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申请/专利权人：沈阳国科光明医疗科技有限公司;中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日：2023-09-27
公开（公告）日：2024-05-03
公开（公告）号：CN220882355U
主分类号：B25J15/00
分类号：B25J15/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.03#授权
摘要：本实用新型提供了一种旋转夹爪机构，属于夹爪机构技术领域；旋转夹爪机构包括：安装板、第一安装壳、第二安装壳、丝杠、移动螺母、导向座、铰接座组件、连接座、夹爪组件和辅助连杆；通过转动丝杠，使丝杠带动移动螺母和导向座上下移动，以实现导向座带动铰接座组件上下移动，从而实现铰接座组件通过辅助连杆带动夹爪组件开启或合并，进而实现夹爪组件能够对瓶盖进行夹紧和防松；同时，通过转动连接座，以实现连接座带动夹爪组件转动，从而实现夹爪组件能够带动瓶盖旋拧，进而实现将瓶盖扣设在试剂瓶上或将瓶盖从试剂瓶上取下，以提升产品的适用性。
主权项：1.一种旋转夹爪机构，其特征在于，所述旋转夹爪机构包括：安装板；第一安装壳，所述第一安装壳为中空腔体，所述第一安装壳固定在所述安装板的一端上；第二安装壳，所述第二安装壳为中空腔体，所述第二安装壳固定在所述安装板的另一端上，且所述第二安装壳位于所述第一安装壳的下方；丝杠，所述丝杠的外壁上设置有外螺纹，所述丝杠穿过所述第一安装壳，且所述丝杠与所述第一安装壳转动连接；移动螺母，所述移动螺母内设置有内螺纹，所述移动螺母套装在所述丝杠的外侧；导向座，所述导向座与所述移动螺母相连接，所述导向座绕设在所述丝杠的外侧，且至少部分所述导向座嵌入所述第二安装壳内；铰接座组件，至少部分所述铰接座组件嵌入所述第二安装壳内，且所述铰接座组件与所述导向座转动连接；连接座，至少部分所述连接座嵌入所述第二安装壳内，所述连接座绕设在所述铰接座组件和所述导向座的外侧，且所述连接座与所述第二安装壳转动连接；夹爪组件，两个所述夹爪组件与所述连接座的两端转动连接；辅助连杆，两个所述辅助连杆的一端分别与两个所述夹爪组件的中部转动连接，且两个所述辅助连杆的另一端与所述铰接座组件转动连接；其中，所述外螺纹与所述内螺纹相适配。
全文数据：
权利要求：
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