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申请/专利权人：合肥工业大学
申请日：2023-09-28
公开（公告）日：2024-05-03
公开（公告）号：CN220884359U
主分类号：B60T13/74
分类号：B60T13/74;B60T1/06
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.03#授权
摘要：本实用新型公开了一种电机竖置的电子机械制动器，由复合轮系减速模块、制动模块，以及在所述复合轮系减速模块与制动模块之间进行动力传递的滚珠丝杠传动模块组成；本实用新型基于传统电子机械制动器对齿轮减速器进行结构改进使电机竖置，采用滚珠丝杠进行制动力的传导，适用于轮毂电机的精确制动，可较大节省电子机械制动器内部和外部空间，降低制造成本，提高底盘空间使用率，为电子机械制动器的改进提供了一种可行方案。
主权项：1.一种电机竖置的电子机械制动器，其特征是：由复合轮系减速模块、制动模块，以及在所述复合轮系减速模块与制动模块之间进行动力传递的滚珠丝杠传动模块组成；所述复合轮系减速模块为单级行星齿轮、锥齿轮和直齿轮组成的齿轮组，包括电机输入轴1、太阳轮2、第一行星轮3、第二行星轮4、行星架H5、内齿圈6、第一锥齿轮7、第二锥齿轮8、第一直齿轮9、第二直齿轮10、电机301和减速器外壳302；所述电机输入轴1与所述太阳轮2与通过键固联，所述第一行星轮3与所述行星架H5通过轴承连接，所述太阳轮2分别与所述第一行星轮3和第二行星轮4外啮合形成齿轮副，所述第一行星轮3和第二行星轮4均与所述内齿圈6内啮合形成齿轮副，所述第二行星轮4与所述行星架H5通过轴承连接，所述第一锥齿轮7通过轴承与所述行星架H5的尾部连接，所述第二锥齿轮8与所述第一锥齿轮7外啮合形成齿轮副，所述第二锥齿轮8与所述第一直齿轮9通过联轴器连接，所述第一直齿轮9与所述第二直齿轮10外啮合形成齿轮副。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥工业大学 一种电机竖置的电子机械制动器
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