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申请/专利权人：深圳市杨森工业机器人股份有限公司
申请日：2023-05-18
公开（公告）日：2024-05-03
公开（公告）号：CN220886131U
主分类号：B65G61/00
分类号：B65G61/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.03#授权
摘要：本实用新型公开了一种奶酪棒柄堆叠仓，由四根呈间隔且阵列布局的圆柱构成四根圆柱围成的空间用于容纳奶酪棒柄，圆柱夹持住奶酪棒柄的腰部，而奶酪棒柄的两端露出堆叠仓之外，由于每根圆柱的外壁与奶酪棒柄是线接触，减少了奶酪棒柄与圆柱的摩擦力，堆叠仓不仅能够将奶酪棒柄牢牢地夹持住，且奶酪棒柄在堆叠仓中作堆叠和卸料运动都不会受到摩擦力的影响，使得堆叠和卸料作业非常顺畅，避免了奶酪棒柄被损伤的情况，提升了堆叠和卸料效率，自动化程度高。
主权项：1.一种奶酪棒柄堆叠装置，包括框架，其特征在于：所述框架上设置有上层堆叠仓和下层堆叠仓，上层堆叠仓和下层堆叠仓均具有若干个堆叠仓；每个堆叠仓由至少四根呈间隔且阵列布局的圆柱构成；所述圆柱具有四根，四根圆柱呈方形阵列布局；所述圆柱竖立地安装于底座上，底座的中间开设凹槽，圆柱分列于凹槽的两边；所述上层堆叠仓还包括用于安装若干个堆叠仓的上托板，上托板的底面安装上滑座和第一无杆气缸（10）的滑块，第一无杆气缸（10）的缸体安装于框架，框架还安装有上导轨，上层轨装配可滑动的上滑座；所述下层堆叠仓还包括用于安装若干个堆叠仓的下托板，下托板的底面安装下滑座和第二无杆气缸（11）的滑块，第二无杆气缸（11）的缸体安装于框架，框架还安装有下导轨，下导轨装配可滑动的下滑座。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市杨森工业机器人股份有限公司 一种奶酪棒柄堆叠装置
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