申请/专利权人:北京三联智慧科技有限公司
申请日:2023-10-24
公开(公告)日:2024-05-03
公开(公告)号:CN220882347U
主分类号:B25J11/00
分类号:B25J11/00;B25J19/02
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.05.03#授权
摘要:本申请公开了一种机器人及其头颈装置,涉及机器人的领域,可以解决现有技术中的机器人的视觉检测能力受限的问题。头颈装置包括底座、连接于所述底座的第一电机、连接于所述第一电机的输出轴的第一连接件、连接于所述第一连接件远离所述第一电机的一端的第二电机、连接于所述第二电机的输出轴的第二连接件,连接于所述第二连接件远离所述第二电机的一端的第三电机和连接于所述第三电机的输出轴的摄像头,所述第一电机用于驱动所述第一连接件绕X轴在0‑360°范围内转动,所述第二电机用于驱动所述第二连接件绕Y轴在0‑360°范围内转动,所述第三电机用于驱动所述摄像头绕Z轴在0‑360°范围内转动,所述X轴、所述Y轴和所述Z轴相互垂直。
主权项:1.一种机器人的头颈装置,其特征在于,包括底座、连接于所述底座的第一电机、连接于所述第一电机的输出轴的第一连接件、连接于所述第一连接件远离所述第一电机的一端的第二电机、连接于所述第二电机的输出轴的第二连接件,连接于所述第二连接件远离所述第二电机的一端的第三电机和连接于所述第三电机的输出轴的摄像头,所述第一电机用于驱动所述第一连接件绕X轴在0-360°范围内转动,所述第二电机用于驱动所述第二连接件绕Y轴在0-360°范围内转动,所述第三电机用于驱动所述摄像头绕Z轴在0-360°范围内转动,所述X轴、所述Y轴和所述Z轴相互垂直。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京三联智慧科技有限公司 机器人及其头颈装置
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