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申请/专利权人：北京理工大学
申请日：2023-09-20
公开（公告）日：2024-05-03
公开（公告）号：CN220884590U
主分类号：B62D55/08
分类号：B62D55/08;B25J17/02;B25J5/00;B62D57/028
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.03#授权
摘要：本实用新型提供一种内外结合的同心轴，包括膝关节主轴和空心轴，所述膝关节主轴的外侧表面设置有主轴结构，所述膝关节主轴的外侧表面套设有空心轴，所述空心轴的外侧表面设置有空轴结构，该内外结合的同心轴，膝关节主轴由两个同心的轴系组成，内侧主轴与电机输出轴固定连接，并最终连接在履带小腿板上，外侧空心轴独立于内侧轴而转动，两轴之间通过滚珠轴承进行周向连接，通过同心轴设计，巧妙地将轮、履、腿三种结构集中在同一个膝关节上，实现了膝关节的一轴三用，达到了大大简化了对机器人控制的难度，同时简化了履带轮的相关设计的效果。
主权项：1.一种内外结合的同心轴，包括膝关节主轴1和空心轴3，其特征在于：所述膝关节主轴1的外侧表面设置有主轴结构2，所述膝关节主轴1的外侧表面套设有空心轴3，所述空心轴3的外侧表面设置有空轴结构4；所述主轴结构2包括有内侧主轴201、法兰盘202、关节电机203、履带小腿板204、腿板固定环205和主轴履带轮206，所述膝关节主轴1的内侧表面固定连接有内侧主轴201，所述内侧主轴201的一端固定连接有法兰盘202，所述法兰盘202的一端固定连接有关节电机203，所述膝关节主轴1的外侧表面固定连接有履带小腿板204，所述膝关节主轴1的外侧表面固定连接有腿板固定环205，所述履带小腿板204的内侧表面转动连接有主轴履带轮206。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京理工大学 一种内外结合的同心轴
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