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申请/专利权人：蔚锐科技(深圳)有限公司;上海蔚来汽车有限公司
申请日：2023-12-20
公开（公告）日：2024-05-07
公开（公告）号：CN117997462A
主分类号：H04J3/06
分类号：H04J3/06;G01D21/02;B60W50/00;B60W60/00;H04L67/12
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.24#实质审查的生效;2024.05.07#公开
摘要：本公开涉及用于多个类型传感器的感测同步的方法、传感器时间同步控制系统、计算机可读存储介质、自动驾驶系统和车辆。该方法包括：S1:使一个或多个第一传感器各自感测的第一数据单元在第一数据感测时刻对齐；S2:使一个或多个第二传感器各自感测的第二数据单元在第二数据感测时刻对齐；以及S3:对第一数据感测时刻和或第二数据感测时刻进行调整，以使两者对齐。其中，在对齐后的第一数据感测时刻，一个或多个第一传感器中的至少一个第一传感器感测的第一数据单元表示第一环境空间，一个或多个第二传感器中的对应至少一个第二传感器的第二数据单元表示第二环境空间，并且其中，第一环境空间和第二环境空间至少部分重合。
主权项：1.一种用于多个类型传感器的感测同步的方法，其特征在于，所述多个类型传感器包括一个或多个第一传感器和一个或多个第二传感器，所述第一传感器感测环境以形成第一数据单元，所述第二传感器感测环境以形成第二数据单元，所述方法包括如下步骤：S1:使所述一个或多个第一传感器各自感测的第一数据单元在第一数据感测时刻对齐；S2:使所述一个或多个第二传感器各自感测的第二数据单元在第二数据感测时刻对齐；以及S3:对所述第一数据感测时刻和或所述第二数据感测时刻进行调整，以使两者对齐；其中，在对齐后的所述第一数据感测时刻，所述一个或多个第一传感器中的至少一个第一传感器感测的第一数据单元表示第一环境空间，在对齐后的所述第二数据感测时刻，所述一个或多个第二传感器中的对应至少一个第二传感器的第二数据单元表示第二环境空间，并且其中，所述第一环境空间和所述第二环境空间至少部分重合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 蔚锐科技(深圳)有限公司;上海蔚来汽车有限公司 用于多个类型传感器的感测同步的方法及控制系统
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