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申请/专利权人：北京航空航天大学
申请日：2024-03-08
公开（公告）日：2024-05-07
公开（公告）号：CN117991269A
主分类号：G01S15/04
分类号：G01S15/04;G01S15/02;G01S15/06;G01S15/66;G01S15/931
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.24#实质审查的生效;2024.05.07#公开
摘要：本发明涉及汽车智能感知技术领域，特别涉及一种基于声音传感器的智能汽车盲区目标检测和定位方法。应用于车载计算机，方法包括：实时获取设置于车头的声音传感器系统采集的回波数据；声音传感器系统包括麦克风阵列和至少一个扬声器；将回波数据输入至预先训练好的基于深度学习的声学成像模型，以利用声学成像模型对超视距盲区进行目标检测，得到隐藏目标深度图。本方案通过使用声音传感器系统实现对隐藏物体进行非视距成像，不仅回波采集时间短、扫描范围广、设备便宜，而且可以更加有效地对漫射物体进行成像，以在视距条件不好、光线不充足、环境条件较为复杂的情况下，使汽车实现对盲区隐藏物体的非视距成像和定位功能，有助于驾驶员对于复杂情况下的行驶环境感知，提高行驶安全性。
主权项：1.一种基于声音传感器的智能汽车盲区目标检测和定位方法，其特征在于，应用于车载计算机，所述方法包括：实时获取设置于车头的声音传感器系统采集的回波数据；所述声音传感器系统包括麦克风阵列和至少一个扬声器；将所述回波数据输入至预先训练好的基于深度学习的声学成像模型，以利用所述声学成像模型对超视距盲区进行目标检测，得到隐藏目标深度图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 基于声音传感器的智能汽车盲区目标检测和定位方法
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