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申请/专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日：2022-10-31
公开（公告）日：2024-05-07
公开（公告）号：CN117994967A
主分类号：G08G1/01
分类号：G08G1/01;G08G1/017;G06F18/27
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.24#实质审查的生效;2024.05.07#公开
摘要：本申请涉及一种交通违规事件处理方法、装置、计算机设备、介质及产品。该方法包括：获取目标车辆上安装的多个传感器检测到的周围预设范围内的至少一个环境车辆，对各环境车辆进行目标跟踪处理，分别得到各环境车辆行驶时的多个参考车辆信息，并基于各环境车辆的多个参考车辆信息和目标车辆所在道路对应的车道级地图，对各环境车辆进行违规事件处理得到违规事件处理结果；采用上述方法能够避免通过固定设置的相机采集到分辨率较低的图像来实现违规事件处理的问题，可以通过车辆的外表面上安装多个传感器检测到的精度较高的数据作为基础数据，并结合车辆所处道路的车道级地图来实现违规事件处理，能够在极大程度上提高违规事件处理结果的精确度。
主权项：1.一种交通违规事件处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标车辆上安装的多个传感器检测到的周围预设范围内的至少一个环境车辆；其中，多个所述传感器分别安装于所述目标车辆外表面的不同方位处，所述预设范围为预设距离内的全覆盖范围；对各所述环境车辆进行目标跟踪处理，分别得到各所述环境车辆行驶时的多个参考车辆信息；基于各所述环境车辆的多个参考车辆信息和所述目标车辆所在道路对应的车道级地图，对各所述环境车辆进行违规事件处理，得到违规事件处理结果；所述车道级地图包括所述道路中车道线的属性信息和标识信息，所述违规事件处理包括违规事件检测处理、违规事件预测处理和违规事件避障处理中的至少一种。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京万集科技股份有限公司 交通违规事件处理方法、装置、计算机设备、介质及产品
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