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申请/专利权人：重庆大学
摘要：本发明属于色差检测技术领域，尤其涉及一种多尺度多量级清水混凝土色差检测设备，包括无人机、云台和控制终端；控制终端中通过图像畸变模型确定采集距离，设计无人机云台的采集角度，从数据采集的源头缩小图像平均灰度差距；随后将采集的数据传输至控制终端中，通过控制终端的数据预处理模块进行图像数据的预处理，通过色差识别模块对图像数据进行处理和输出色差图像初步量化结果，再通过色差量化模块对初步量化的结果进行再处理，提升清水混凝土量化效果，最终实现对清水混凝土的色差的有效检测和识别。本发明能够解决现有的清水混凝土色差检测效率慢，人工评价主观性强的问题。
主权项：1.一种多尺度多量级清水混凝土色差检测设备，其特征在于：包括无人机采集设备，所述无人机采集设备包括无人机、云台和控制终端，所述云台包括云台本体和安装支架，所述控制终端位于云台本体内，所述云台本体上设有活动部，所述安装支架包括无人机安装部、云台安装部和驱动机构，所述云台安装部在驱动机构的控制下与活动部活动连接，所述无人机安装部连接无人机；所述控制终端包括数据获取模块、数据预处理模块、色差识别模块以及色差量化模块，所述数据获取模块用于获取无人机采集设备采集的清水混凝土图像数据，所述数据预处理模块用于将获取的清水混凝土图像数据进行预处理，所述色差识别模块用于根据ResNet50语义分割算法构建清水混凝土色差识别模型，将预处理后的清水混凝土图像数据作为清水混凝土色差识别模型的输入参数，输出清水混凝土色差识别模型的识别结果，并对识别结果进行颜色空间转换、直方图均衡化、卡尔曼滤波降噪、图像开操作与闭操作以及图像掩膜操作，生成清水混凝土色差初步量化结果；所述色差量化模块用于根据改进的ResNet50语义分割算法构建并训练清水混凝土色差量化模型，将清水混凝土色差初步量化结果作为清水混凝土色差量化模型的输入参数，输出清水混凝土色差量化结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆大学 一种多尺度多量级清水混凝土色差检测设备
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