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申请/专利权人：南京赫曼机器人自动化有限公司
申请日：2024-03-13
公开（公告）日：2024-05-07
公开（公告）号：CN117984707A
主分类号：B60F5/02
分类号：B60F5/02;B62D55/065;B62D55/075;B62D55/08;B62D57/02;B60R16/03;B64U50/30;B64U101/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.24#实质审查的生效;2024.05.07#公开
摘要：本发明公开了一种陆空壁多栖机器人，包括机架模块、涵道旋翼模块、电源控制模块、两个移动模块和两个陆壁转换模块，两个移动模块分别设置在机架模块的两侧，通过移动模块实现机器人在陆地及壁面的移动，两个陆壁转换模块分别设置在机架模块的两侧，通过陆壁转换模块实现机器人在陆地及壁面的移动转换，所述涵道旋翼模块设置在机架模块顶面，用于实现空中飞行或者用于提供指向移动模块接触表面的推力，所述电源控制模块用于为机器人提供电源动力及控制信号。本发明具有运行平稳、结构紧凑和越障能力强的优点，能有效解决现有陆空壁多栖机器人结构复杂、控制系统复杂和地面通过性较差等问题。
主权项：1.一种陆空壁多栖机器人，其特征在于，包括机架模块1、涵道旋翼模块2、电源控制模块3、两个移动模块4和两个陆壁转换模块5，两个移动模块4分别设置在机架模块1的两侧，通过移动模块4实现机器人在陆地及壁面的移动，两个陆壁转换模块5分别设置在机架模块1的两侧，通过陆壁转换模块5实现机器人在陆地及壁面的移动转换，所述涵道旋翼模块2设置在机架模块1顶面，用于实现空中飞行或者用于提供指向移动模块4接触表面的推力，所述电源控制模块3用于提供电源动力及控制信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京赫曼机器人自动化有限公司 一种陆空壁多栖机器人
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