申请/专利权人:中国科学院沈阳自动化研究所
申请日:2022-10-27
公开(公告)日:2024-05-07
公开(公告)号:CN117993090A
主分类号:G06F30/15
分类号:G06F30/15;B64F5/60;G06F111/10
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.05.07#公开
摘要:本发明涉及一种倾转旋翼无人机测试信息分析方法,包括:步骤一:对倾转旋翼无人机动力链各部分进行检测,并对获得的实时检测数据进行在线分析并在显示设备上显示,同时监控系统状态是否正常;步骤二:动力链测试完成后,对检测数据进行离线分析,首先对所有检测数据进行零偏处理;步骤三:对数据进行坏点去除和替代;步骤四:对数据进行滤波处理;步骤五:根据分析结果对前期设计校核验证,并进行优化改进。本发明通过零偏处理、坏点去除、滤波处理等数据分析方法对获得的倾转旋翼无人机动力链各个检测数据进行综合分析处理,保证数据的可靠性。
主权项:1.一种倾转旋翼无人机测试信息分析方法,其特征在于:包括在线分析和离线分析两部分,具体为:步骤一:对倾转旋翼无人机动力链各部分进行检测,并对获得的实时检测数据进行在线分析并在显示设备上显示,同时监控系统状态是否正常;步骤二:动力链测试完成后,对检测数据进行离线分析,先对所有检测数据进行零偏处理;步骤三:对数据进行坏点去除和替代;步骤四:对数据进行滤波处理;步骤五:根据分析结果对前期设计校核验证,并进行优化改进。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中国科学院沈阳自动化研究所 一种倾转旋翼无人机测试信息分析方法
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