申请/专利权人:浙江炽云科技有限公司
申请日:2022-11-01
公开(公告)日:2024-05-07
公开(公告)号:CN117997218A
主分类号:H02P29/00
分类号:H02P29/00;G02B7/182;G02B27/01
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.05.07#公开
摘要:本发明提供了一种HUD电机控制方法及系统,其方法包括步骤:获取HUD的反射镜的当前角度和预调角度,并根据所述当前角度和所述预调角度计算所述反射镜的待旋转角度;根据所述待旋转角度和预设旋转时长规划电机的旋转曲线,所述旋转曲线至少包括一平稳加速阶段和一平稳减速阶段;根据所述旋转曲线生成电机控制指令,所述HUD的电机控制器根据所述电机控制指令生成电机控制信号,所述电机根据所述电机控制信号带动所述反射镜进行旋转。该方案能够使HUD的反射镜旋转更平稳,避免在反射镜旋转过程中出现画面抖动的情况,且避免对HUD造成冲击,降低HUD的使用寿命。
主权项:1.一种HUD电机控制方法,其特征在于,包括步骤:获取HUD的反射镜的当前角度和预调角度,并根据所述当前角度和所述预调角度计算所述反射镜的待旋转角度;根据所述待旋转角度和预设旋转时长规划电机的旋转曲线,所述旋转曲线至少包括一平稳加速阶段和一平稳减速阶段;根据所述旋转曲线生成电机控制指令,所述HUD的电机控制器根据所述电机控制指令生成电机控制信号,所述电机根据所述电机控制信号带动所述反射镜进行旋转。
全文数据:
权利要求:
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