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申请/专利权人：江苏科技大学
申请日：2024-04-03
公开（公告）日：2024-05-07
公开（公告）号：CN117984348A
主分类号：B25J11/00
分类号：B25J11/00;B25J9/10;B25J13/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.24#实质审查的生效;2024.05.07#公开
摘要：本发明公开一种线缆驱动式软体机械臂，包括安装台、控制装置、安装组件、软体机械臂，控制装置通过安装组件设置于安装台上，软体机械臂通过安装台与控制装置连接；控制装置包括至少三组控制单元，控制单元包括互相连接的驱动组件和控制绳，软体机械臂沿轴向贯穿设有通道，每组控制绳分别穿过通道与软体机械臂的末端可拆卸式连接，软体机械臂为软体弹性材料。控制绳螺旋拉紧或松开软体机械臂，以控制软体机械臂的整段形变，使软体机械臂的每个部分都可根据环境路线随变，且整体段的形变同时开始，避免首端形变的滞后性，可适应复杂环境，提高控制精度；通过第一连接件和第二连接件，便于控制绳与软体机械臂的安装，以及相邻软体机械臂之间安装。
主权项：1.一种线缆驱动式软体机械臂，其特征在于：包括安装台（1）、控制装置（2）、安装组件（3）、软体机械臂（4），所述控制装置（2）通过安装组件（3）设置于安装台（1）上，软体机械臂（4）通过安装台（1）与控制装置（2）连接；所述控制装置（2）包括至少三组控制单元，所述控制单元包括互相连接的驱动组件（21）和控制绳（22），所述软体机械臂（4）沿轴向贯穿设有通道（41），每组所述控制绳（22）分别穿过通道（41）与软体机械臂（4）的末端可拆卸式连接，所述软体机械臂（4）为软体弹性材料。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏科技大学 一种线缆驱动式软体机械臂
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