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申请/专利权人：中煤科工西安研究院(集团)有限公司
申请日：2024-01-05
公开（公告）日：2024-05-07
公开（公告）号：CN117988728A
主分类号：E21B15/04
分类号：E21B15/04;E21B7/04;E21F11/00;E21F17/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.24#实质审查的生效;2024.05.07#公开
摘要：本发明提供了一种矿用救援车载钻机井口平台及其机电液协同调平方法，包括承力框架，承力框架通过液压油缸调控支腿安装在平台底座总成上；支腿外筒靠近底部的侧壁上贯通开设有一个第一销轴安装孔，支腿内筒的侧壁上贯通开设有多个第二销轴安装孔，第一销轴安装孔和不同高度的第二销轴安装孔对齐后插入销轴能够实现承力框架的辅助机械调平。该方法以最高点为基准，采用模糊控制算法，调控其余各点逐升向最高点逼近，进行孔口平台角度调节，最终达到水平。本发明的调平方法可实现车载钻机井口平台的通过移动移动车辆控制器根据传感器采集数据实现自动四个液压支腿调平，调平算法为模拟人工调平的方法。
主权项：1.一种矿用救援车载钻机井口平台的调平方法，其特征在于，该方法以最高点为基准，采用模糊控制算法，调控其余各点逐升向最高点逼近，进行孔口平台角度调节，最终达到水平；该方法采用矿用救援车载钻机井口平台；所述的矿用救援车载钻机井口平台包括承力框架1，承力框架1通过液压油缸调控支腿2安装在平台底座总成3上；所述的液压油缸调控支腿2的底部固定安装在平台底座总成3上，所述的液压油缸调控支腿2的顶部铰接在承力框架1的底部；还包括检测装置，检测装置与移动车辆控制器13的输入端相连，移动车辆控制器13的输出端通过液压比例控制阀控制所述的液压油缸调控支腿2；所述的检测装置包括四个位移传感器、四个压力传感器和一个双轴倾角传感器；所述的位移传感器安装在平台底座总成3上，用来检测各所述的液压油缸调控支腿2的升缩位移量；所述的压力传感安装在所述的液压油缸调控支腿2的无杆腔内，用于检测各个所述的液压油缸调控支腿2有无虚腿以及压力否过大，便于调节相应电磁阀的开口大小；所述的双轴倾角传感器安装在承力框架1的中心位置，用来检测井口平台左右及前后的不平度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司 一种矿用救援车载钻机井口平台及其机电液协同调平方法
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