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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七一三研究所
申请日：2024-01-31
公开（公告）日：2024-05-07
公开（公告）号：CN117990147A
主分类号：G01D18/00
分类号：G01D18/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.24#实质审查的生效;2024.05.07#公开
摘要：本发明涉及一种用于定位的绝对值编码器校准方法和系统，属于工业自动化技术领域；以运动物体当前标准位置的编码器实际反馈值与编码器目标值作差得到的差值作为修正量，在编码器实际反馈值上叠加修正量作为编码器的最终输出值，以使运动物体在当前标准位置时编码器目标值与最终输出值一致。本发明通过在编码器实际反馈值的基础上叠加作为修正量的运动物体当前标准位置的编码器实际反馈值与当前标准位置的编码器目标值作差的差值，将编码器实际反馈值和修正量叠加后的结果作为编码器的最终输出值，以使运动物体在当前标准位置时编码器目标值与最终输出值一致，有效提高绝对值编码器的校准精确度。
主权项：1.一种用于定位的绝对值编码器校准方法，其特征在于，以运动物体当前标准位置的编码器实际反馈值与编码器目标值作差得到的差值作为修正量，在编码器实际反馈值上叠加所述修正量作为编码器的最终输出值，以使运动物体在当前标准位置时编码器目标值与所述最终输出值一致。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国船舶集团有限公司第七一三研究所 一种用于定位的绝对值编码器校准方法和系统
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