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【发明公布】一种对抗式双面弯曲软体驱动机构及其制造方法_西北工业大学宁波研究院_202410155823.5 

申请/专利权人:西北工业大学宁波研究院

申请日:2024-02-04

公开(公告)日:2024-05-07

公开(公告)号:CN117984303A

主分类号:B25J9/14

分类号:B25J9/14;B25J19/00

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.05.24#实质审查的生效;2024.05.07#公开

摘要:本发明涉及一种对抗式双面弯曲软体驱动机构及其制造方法,包括绝缘液袋和柔性变形组件,绝缘液袋包括第一变形部、第二变形部和连接部,连接部内设有连通第一变形部的第一容纳腔和第二变形部的第二容纳腔的连通通道,柔性变形组件设有弯曲部,弯曲部设有通槽,连接部位于通槽内,第一变形部下端面与柔性变形组件上端面之间通过第一薄膜电极连接,第一变形部上端面连接第二薄膜电极,第二变形部上端面与柔性变形组件下端面之间通过第三薄膜电极连接,第二变形部下端面连接第四薄膜电极;制造方法包括将热塑性塑料片粘合形成绝缘液袋,注射液体电介质,连接柔性变形组件,粘贴薄膜电极;以解决现有技术中的软体驱动器变形幅度小的技术问题。

主权项:1.一种对抗式双面弯曲软体驱动机构,其特征在于,包括绝缘液袋100和柔性变形组件200,所述绝缘液袋100包括第一变形部10、第二变形部11和连接部12,所以连接部12上下两端分别连接所述第一变形部10和所述第二变形部11,所述第一变形部10内设有第一容纳腔13,所述第二变形部11内设有第二容纳腔14,所述连接部12内设有连通所述第一容纳腔13和所述第二容纳腔14的连通通道15,所述第一容纳腔13和或所述第二容纳腔14中储存有液体电介质,所述柔性变形组件200设有弯曲部16,所述柔性变形组件200能够在所述弯曲部16弯曲变形,所述弯曲部16设有通槽17,所述连接部12位于所述通槽17内并使得所述第一变形部10和所述第二变形部11分别位于所述柔性变形组件200上下两侧,所述第一变形部10下端面与所述柔性变形组件200上端面之间通过第一薄膜电极18连接,所述第一变形部10上端面连接有第二薄膜电极19,所述第二变形部11上端面与所述柔性变形组件200下端面之间通过第三薄膜电极20连接,所述第二变形部11下端面连接有第四薄膜电极21。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 西北工业大学宁波研究院 一种对抗式双面弯曲软体驱动机构及其制造方法

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