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【发明公布】自动上料送料系统及工艺方法_郑州智汇机械设备有限公司_202310263024.5 

申请/专利权人:郑州智汇机械设备有限公司

申请日:2023-03-17

公开(公告)日:2024-05-07

公开(公告)号:CN117985508A

主分类号:B65H19/18

分类号:B65H19/18;B65H19/12;B65H23/26;B65H16/06

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.05.24#实质审查的生效;2024.05.07#公开

摘要:一种自动上料送料系统,该自动上料送料系统中自动抓取机构的两定位柱头在直线模组的驱动下能够沿Y轴、Z轴两个方向移动,自动和布卷中心的中心筒对应,并且两定位柱头在驱动组件的作用下能够沿X轴相向或相反移动,布卷被送入到自动抓取机构的移动范围并被视觉相机识别定位之后,两个定位柱头能够多方向自由移动与布卷的中心筒对应,并自动插入到中心筒的两端将布卷提起来,在皮带输送机的作用下进行放卷作业,该自动上料送料系统中自动抓取机构的灵活性强,能够快速对准布卷并自动抓取,提高了上料送料效率高,并且该系统的两组自动抓取机构对应两个放卷工位,通过自动接驳机构能实现两个布卷放卷送料的无缝切换,实现不停机连续送料作业。

主权项:1.一种自动上料送料系统,其特征是:该系统包括机架、自动抓取机构和自动接驳机构;机架顶部的两侧各安装有一个自动抓取机构,自动抓取机构下部一侧的机架上安装有皮带输送机,自动接驳机构安装在两自动抓取机构中间的机架上;自动抓取机构包括对称固定安装在机架两侧边梁上的两直线模组甲,直线模组甲的滑块甲底面竖向设有直线模组乙,两直线模组乙的滑块乙之间连接有横杆,横杆的方向和直线模组甲的方向垂直,横杆的两端部对称设有两竖支撑杆,竖支撑杆的下端设有能够沿横杆轴向伸缩的定位柱头。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 郑州智汇机械设备有限公司 自动上料送料系统及工艺方法

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