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申请/专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日：2022-11-07
公开（公告）日：2024-05-07
公开（公告）号：CN117991279A
主分类号：G01S17/10
分类号：G01S17/10;G01S7/4863
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.24#实质审查的生效;2024.05.07#公开
摘要：本申请公开了一种激光测距装置，激光测距装置包括激光收发板和数字板：激光收发板包括第一电路板、至少一个激光发射模组和至少一个激光接收模组；激光发射模组设置在第一电路板上，用于发射出射激光；激光接收模组设置在所述第一电路板上，用于接收回波激光，将回波激光转换成第一电信号，还用于对所述第一电信号进行采样，生成第二电信号；数字板包括第三电路板和主控制器；主控制器设置在所述第三电路板上，用于控制激光发射模组发射出射激光以及控制所述激光接收模组接收回波激光，还用于对第二电信号进行处理生成点云图像；本申请提供的激光测距装置通过在多块电路板设置电子器件，可以缩小电路板的尺寸以及改善散热问题。
主权项：1.一种激光测距装置，其特征在于，包括激光收发板和数字板：所述激光收发板包括第一电路板、至少一个激光发射模组和至少一个激光接收模组；所述第一电路板包括第一板面以及与第一板面相背的第二板面；所述激光发射模组设置在所述第一板面上，用于发射出射激光，使所述出射激光以扫描的方式遍历探测区域；所述激光接收模组设置在所述第一板面上，用于接收回波激光，将回波激光转换成第一电信号，还用于对所述第一电信号进行采样，生成第二电信号；其中，回波激光为所述出射激光被所述探测区域内的障碍物反射后返回的激光；所述数字板包括第三电路板和主控制器；所述主控制器设置在所述第三电路板上，用于控制所述激光发射模组发射出射激光以及控制所述激光接收模组接收回波激光，还用于对所述第二电信号进行处理生成点云图像；所述激光测距装置还包括电源电路和时钟电路；所述电源电路用于接收外部电压信号，利用所述外部电压信号为所述激光收发板和所述数字板提供电能；所述时钟电路用于提供时钟信号给所述激光收发板和数字板。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市速腾聚创科技有限公司 激光测距装置
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