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申请/专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日：2023-12-27
公开（公告）日：2024-05-07
公开（公告）号：CN117990009A
主分类号：G01B11/26
分类号：G01B11/26;G01C1/00;G01S17/08
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.24#实质审查的生效;2024.05.07#公开
摘要：本发明公开了一种飞行器方向舵舵面偏转角度测量方法及装置。该方法包括：基于激光指示模块按测量要求分别对方向舵和两个激光测距模块进行定位，得到两个激光测距模块之间的水平直线距离；在零偏转位置时测量第一激光测距模块与方向舵上第一测量点的第一直线距离和在偏转停止位置时的第二直线距离；在零偏转位置时测量第二激光测距模块与方向舵上第二测量点的第三直线距离和在偏转停止位置时的第四直线距离；基于水平直线距离、第一直线距离、第二直线距离、第三直线距离和第四直线距离计算方向舵舵面偏转角度。本发明通过激光测距模块测量的距离并结合三角函数计算得到偏转角度，提高了测量效率和准确度，简化了测量流程，同时降低了人工成本。
主权项：1.一种飞行器方向舵舵面偏转角度测量方法，其特征在于，包括：基于激光指示模块按测量要求分别对方向舵、第一激光测距模块和第二激光测距模块进行定位，得到所述第一激光测距模块和所述第二激光测距模块之间的水平直线距离；基于所述第一激光测距模块在所述方向舵舵面处于零偏转位置时测量所述第一激光测距模块与所述方向舵上第一测量点的第一直线距离，以及在所述方向舵舵面处于偏转停止位置时测量所述第一激光测距模块与所述第一测量点的第二直线距离；基于所述第二激光测距模块在所述方向舵舵面处于零偏转位置时测量所述第二激光测距模块与所述方向舵上第二测量点的第三直线距离，以及在所述方向舵舵面处于偏转停止位置时测量所述第二激光测距模块与所述第二测量点的第四直线距离；基于所述水平直线距离、所述第一直线距离、所述第二直线距离、所述第三直线距离和所述第四直线距离计算所述方向舵舵面偏转角度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国航天空气动力技术研究院 飞行器方向舵舵面偏转角度测量方法及装置
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