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申请/专利权人：北京交通大学;中国国家铁路集团有限公司
申请日：2024-01-25
公开（公告）日：2024-05-07
公开（公告）号：CN117990703A
主分类号：G01N21/88
分类号：G01N21/88;B61K9/10;B61K9/08
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.24#实质审查的生效;2024.05.07#公开
摘要：本发明提供了一种跨域多模态多级的无砟轨道隐蔽缺陷检测方法。该方法包括：在无砟轨道上设置移动平台，利用移动平台上安装的图像采集装置采集无砟轨道结构的二维图像数据和三维点云信息；对无砟轨道结构的二维图像数据进行语义分割，辨识和定位轨道板及板间结构上表面和侧面的裂纹和离缝；基于三维点云信息对轨道板及板间结构上表面和侧面的裂纹和离缝进行识别和量化分析。本发明方法采用跨域融合多模多级检测技术手段，实现从表观到内部地精准检测与评估无砟轨道结构隐蔽缺陷，适用于多种类型无砟轨道结构，具有检测效率高、适用性强、灵活性高等优点。
主权项：1.一种跨域多模态多级的无砟轨道隐蔽缺陷检测方法，其特征在于，包括：在无砟轨道上设置移动平台，利用所述移动平台上安装的图像采集装置采集无砟轨道结构的二维图像数据和三维点云信息；对所述无砟轨道结构的二维图像数据进行语义分割，辨识和定位轨道板及板间结构上表面和侧面的裂纹和离缝；基于所述三维点云信息对轨道板及板间结构上表面和侧面的裂纹和离缝进行识别量化。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京交通大学;中国国家铁路集团有限公司 一种跨域多模态多级的无砟轨道隐蔽缺陷检测方法
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