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申请/专利权人:罗伯特·博世有限公司
摘要:本发明涉及雷达传感器校准领域。本发明涉及一种用于对路侧单元的雷达传感器进行动态修正的方法,所述方法包括以下步骤:获取周围环境数据,所述周围环境数据代表借助雷达传感器在路侧单元的周围环境中探测到的目标的状态;获取用于描述路侧单元实施机械振动的振动模型;基于周围环境数据和所述振动模型执行雷达传感器的外参修正措施。本发明还涉及一种用于对路侧单元的雷达传感器进行动态修正的设备、一种路侧单元和一种机器可读的存储介质。
主权项:1.一种用于对路侧单元1的雷达传感器20进行动态修正的方法,所述方法包括以下步骤:获取周围环境数据,所述周围环境数据代表借助雷达传感器20在路侧单元1的周围环境中探测到的目标100的状态;获取用于描述路侧单元1实施机械振动的振动模型;以及基于周围环境数据和所述振动模型执行雷达传感器20的外参修正措施。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 罗伯特·博世有限公司 用于对路侧单元的雷达传感器进行动态修正的方法和设备
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