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申请/专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日：2022-10-31
公开（公告）日：2024-05-07
公开（公告）号：CN117985047A
主分类号：B60W60/00
分类号：B60W60/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.24#实质审查的生效;2024.05.07#公开
摘要：本申请涉及一种控制车辆在隧道内行驶的方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：根据目标车辆在道路中的车道级的位置信息，获取全域感知系统对隧道的感测数据，根据感测数据获取全域感知系统感测到的所有感测目标的目标信息，并基于各感测目标的目标信息和目标车辆的初始行驶信息，得到目标车辆在隧道内的行驶策略。采用上述方法可以通过在GPS卫星信号差或者无GPS卫星信号的环境中设置的智慧基站检测到的感测数据以及车辆预先规划好的初始行驶信息，来精准规划车辆在GPS卫星信号差或者无GPS卫星信号的环境中实时行驶时对应的行驶策略，并且能够避免因行驶策略规划不准确导致交通事件的发生，提高车辆行驶过程中的安全性。
主权项：1.一种控制车辆在隧道内行驶的方法，其特征在于，所述方法包括：根据目标车辆在道路中的车道级的位置信息，获取全域感知系统对隧道的感测数据；所述全域感知系统包括多个智慧基站，所述多个智慧基站的感知范围协同覆盖所述隧道内道路区域；根据所述感测数据，获取所述全域感知系统感测到的所有感测目标的目标信息；基于各所述感测目标的目标信息和所述目标车辆的初始行驶信息，得到所述目标车辆在所述隧道内的行驶策略；所述行驶策略用于控制所述车辆在所述隧道内行驶。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京万集科技股份有限公司 控制车辆在隧道内行驶的方法、装置、设备、介质及产品
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