申请/专利权人：福特全球技术公司

申请日：2023-10-26

公开（公告）日：2024-05-07

公开（公告）号：CN117988680A

主分类号：E05F15/73

分类号：E05F15/73;E05F15/40;E05F15/60

优先权：["20221103 US 17/979,916"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.05.07#公开

摘要：本公开提供了“具有车门开闭控制功能的车辆”。一种车辆包括：车厢内部；电动车门，所述电动车门具有用于使所述车门在关闭位置与打开位置之间移动的致动器；内部传感器，所述内部传感器感测车厢内部中乘员的位置或移动；以及外部传感器，所述外部传感器感测靠近所述车辆的路人。所述车辆包括控制器，所述控制器基于所述内部传感器确定乘员意图经由车门离开所述车辆，并且使用所述至少一个外部传感器确定路人经过处于打开位置的所述车门。所述控制器控制所述致动器以在乘员意图离开车辆时打开车门并且当检测到路人经过车门并确定乘员未离开车辆时至少部分地关闭车门。所述控制器控制所述致动器以在确定路人经过了车门时进一步打开车门。

主权项：1.一种具有电动车门入口的车辆，所述车辆包括：车身，所述车身限定车厢内部；电动车门，所述电动车门具有用于使所述车门在关闭位置与打开位置之间移动的致动器；至少一个内部传感器，所述至少一个内部传感器感测所述车厢内部中的一个或多个乘员的位置或移动；至少一个外部传感器，所述至少一个外部传感器感测靠近所述车辆的至少一个路人；以及控制器，所述控制器基于所述至少一个内部传感器确定至少一个乘员意图经由所述电动车门离开所述车辆并且使用所述至少一个外部传感器确定路人经过处于打开位置的所述电动车门，其中所述控制器控制所述致动器以在所述至少一个乘员意图离开所述车辆时打开所述电动车门，并且在检测到路人经过所述电动车门并确定乘员未经由所述电动车门离开所述车辆时至少部分地关闭所述电动车门，其中所述控制器还控制所述致动器以在确定所述路人已经经过所述电动车门时进一步打开所述电动车门。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 福特全球技术公司 具有车门开闭控制功能的车辆

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