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申请/专利权人：中国辐射防护研究院
申请日：2023-12-29
公开（公告）日：2024-05-07
公开（公告）号：CN117985141A
主分类号：B62D57/02
分类号：B62D57/02;G01T1/167;G01T7/00;B62D57/024
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.24#实质审查的生效;2024.05.07#公开
摘要：本发明涉及一种永磁吸附式金属壁面表面污染探测器越障装置，包括行走系统、抬升系统以及固定系统，抬升系统设置于固定系统上，行走系统与抬升系统相连接，行走系统用于在金属表面行进，并且吸附在金属表面。抬升系统用于抬升行走系统，进而抬升设置于固定系统上的探测器。行走系统包括行走架、磁吸附单元和行走轮，行走轮设置于行走架底部的四周，磁吸附单元设置于行走架的底部。本发明中公开的装置，通过应用永磁吸附式金属壁面爬行技术，通过抬升探测器跨越障碍物，避免探测器探测面受到划伤。同时可提升探测作业效率。配合探测装置能够在90°的垂直壁面上稳定爬行和转弯，具有结构紧凑、操作简单、稳定高效的技术优势。
主权项：1.一种永磁吸附式金属壁面表面污染探测器越障装置，其特征在于：所述装置包括行走系统、抬升系统以及固定系统，所述抬升系统设置于所述固定系统上，所述行走系统与所述抬升系统相连接，所述行走系统用于在金属表面行进，并且吸附在金属表面。所述抬升系统用于抬升所述行走系统，进而抬升设置于所述固定系统上的探测器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国辐射防护研究院 一种永磁吸附式金属壁面表面污染探测器越障装置
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