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申请/专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日：2018-10-18
公开（公告）日：2024-05-07
公开（公告）号：CN111079468B
主分类号：G06V20/10
分类号：G06V20/10;G06V20/40
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.07#授权;2020.05.22#实质审查的生效;2020.04.28#公开
摘要：本申请提供了一种机器人识别物体的方法及装置，其中，该方法包括：机器人依据以下信息建立零样本分类模型：样本视频段数据，样本视频段数据所属标签，以及每个标签的语义辅助信息；其中，所述零样本分类模型依据所述信息获取每个标签的指定特征；通过所述零样本分类模型获取当前待识别视频段数据的第一指定特征；依据所述第一指定特征与每个标签中指定特征的匹配度，确定所述待识别视频段数据所属的标签。采用上述技术方案，解决了相关技术中机器人识别物体时可识别范围较小的问题，通过应用零样本分类模型对视频段进行识别，机器人可以识别出未训练过的视频段，大幅增加了机器人的识别能力。
主权项：1.一种机器人识别物体的方法，其特征在于，包括：机器人依据以下信息建立零样本分类模型：样本视频段数据，样本视频段数据所属标签，以及每个标签的语义辅助信息；其中，所述零样本分类模型依据所述信息获取每个标签的指定特征；通过所述零样本分类模型获取当前待识别视频段数据的第一指定特征；依据所述第一指定特征与每个标签中指定特征的匹配度，确定所述待识别视频段数据所属的标签；依据所述第一指定特征与每个标签中指定特征的匹配度，包括：获取所述第一指定特征与每个标签中指定特征之间的多个匹配度；确定所述待识别视频段数据属于所述多个匹配度中匹配度最高的标签；所述零样本分类模型依据所述信息获取每个标签的指定特征，包括以下至少之一：提取所述样本视频段数据的第一特征，确定所述样本视频段数据所属标签的指定特征为所述第一特征；提取每个标签中的语义辅助信息中描述的第二特征，确定该标签的指定特征为所述第二特征；所述机器人识别物体的方法至少用于对人的动作或者物体的动态情况进行分析，进行相应的处理。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海格力电器股份有限公司 机器人识别物体的方法及装置
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