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申请/专利权人：伟摩有限责任公司
申请日：2020-12-17
公开（公告）日：2024-05-07
公开（公告）号：CN113052321B
主分类号：G06N20/00
分类号：G06N20/00;G06N5/01;G06N3/0464
优先权：["20191226 US 16/727,724"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.07#授权;2021.07.16#实质审查的生效;2021.06.29#公开
摘要：公开了用于生成用于训练机器学习模型执行轨迹预测的训练数据的方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。一种方法包括：获得训练输入，所述训练输入包括：i表征截至第一时间环境中代理的数据，和ii表征在第一时间之后的第一时间段内环境中代理的候选轨迹的数据。确定指示代理在第一时间段内是否实际遵循候选轨迹的候选轨迹的长期标记。确定指示代理是否打算遵循候选轨迹的候选轨迹的短期标记。确定候选轨迹的地面真值概率。训练输入与训练数据中候选轨迹的地面真值概率相关联。
主权项：1.一种生成用于训练机器学习模型执行轨迹预测的训练数据的方法，包括：获得训练输入，所述训练输入包括：i表征截至第一时间环境中代理的数据，和ii表征在第一时间之后的第一时间段内环境中代理的候选轨迹的数据；确定指示代理在第一时间之后的第一时间段内是否实际遵循候选轨迹的候选轨迹的长期标记；确定指示代理是否打算遵循候选轨迹的候选轨迹的短期标记；基于候选轨迹的长期标记和短期标记，确定候选轨迹的地面真值概率，其中，候选轨迹的地面真值概率是应由机器学习模型分配给候选轨迹的概率；以及将训练输入与训练数据中候选轨迹的地面真值概率相关联。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 伟摩有限责任公司 从短期意图和长期结果生成轨迹标记
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