申请/专利权人：广东省车汇莱再生物资回收有限公司

申请日：2023-10-10

公开（公告）日：2024-05-07

公开（公告）号：CN117324346B

主分类号：B62D67/00

分类号：B62D67/00;B09B3/00;B09B3/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.07#授权;2024.01.19#实质审查的生效;2024.01.02#公开

摘要：本发明涉及汽车拆解技术领域，尤其涉及一种自动化报废汽车拆解系统，包括扫描模块，拆解分离模块，拆解检测模块，回收模块，拆解控制模块，根据待拆解汽车的配置信息确定汽车钣金质量，并根据钣金质量和车身尺寸计算待拆解汽车的结构强度参量，并在首次拆解时，根据所述结构强度参量与待拆解气囊的数量确定拆解工作方式中的举升高度，以及根据待拆解汽车的待拆解气囊的数量确定是否提供加速度；本发明自动化报废汽车拆解系统无需将气囊从汽车上拆下并移送至安全区域进行引爆，避免了拆除气囊过程中误触发引爆造成的安全问题，同时，通过设定高度摔落的拆解工作方式，能够最大限度的触发气囊引爆，提高气囊的爆破效率。

主权项：1.一种自动化报废汽车拆解系统，其特征在于，包括：扫描模块，用以获取待拆解汽车的登记信息，以及识别待拆解汽车内是否存在生物信号；拆解分离模块，其用以通过摔打待拆解汽车使汽车内的内装塑料件与汽车钣金进行分离，并通过摔打引爆汽车内部的气囊；拆解检测模块，其用以通过视觉检测获取汽车内部气囊的引爆状态，以及获取待拆解汽车在各次摔打前后的重量；回收模块，其分别与所述拆解分离模块以及所述拆解检测模块相连，用以对摔打掉落的汽车碎屑进行收集；拆解控制模块，其分别与所述拆解分离模块、所述拆解检测模块以及所述回收模块相连，用以根据待拆解汽车的配置信息确定待拆解汽车的结构强度参量，并根据结构强度参量与待拆解气囊的数量确定对待拆解汽车的拆解工作方式，以及根据单次摔打前后的重量调整下一次摔打的举升高度或摔打初速度；其中，所述拆解工作方式用以通过撞击引爆汽车内部的气囊；所述拆解控制模块预设有若干拆解工作方式用以引爆汽车内部的气囊，各拆解工作方式的举升高度、举升姿态或提供的加速度各不相同；所述拆解控制模块根据待拆解汽车的配置信息确定汽车钣金质量，并根据钣金质量和车身尺寸确定待拆解汽车的结构强度参量；结构强度参量公式为：G=mm0×（V0V）2，其中，G为结构强度参量，m为汽车钣金质量，V为根据车身尺寸确定的参考矩形体积，m0为汽车钣金标准质量，V0为标准矩形体积；所述拆解控制模块预设有若干预设结构强度参量范围，对应各预设结构强度参量范围的初始举升高度，以及对应若干预设待拆解气囊数量范围的举升高度调整系数；所述拆解控制模块根据所述结构强度参量确定对应的初始举升高度，根据所述待拆解气囊数量确定举升高度调整系数，并根据初始举升高度与举升高度调整系数确定首次摔打举升高度；首次拆解工作中的举升姿态设定为车身尾部高于车身前部；所述拆解控制模块根据单次设定的拆解工作方式中的举升高度与举升高度阈值进行比对，并根据比对结果确定是否对当前次拆解工作方式的举升高度进行调节；调节后，当前次拆解工作方式的举升高度降低，且初速度增加；其中，各调节方式对举升高度的调节量不同；举升高度阈值根据历史车型的变形程度进行确定，或根据待拆解汽车的同车型的碰撞试验数据确定，举升高度阈值需满足在举升高度阈值条件下待拆解汽车的形变程度在单个尺寸方向上小于等于30%。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东省车汇莱再生物资回收有限公司 自动化报废汽车拆解系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD