申请/专利权人：哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司

申请日：2018-12-18

公开（公告）日：2024-05-07

公开（公告）号：CN109665073B

主分类号：B63C9/01

分类号：B63C9/01;B64D1/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.07#授权;2019.05.17#实质审查的生效;2019.04.23#公开

摘要：本发明属于无人机技术领域，具体公开了一种无人机救援投抛装置及无人机，包括支架，所述支架包括两立板和设于所述立板之间的连接结构，所述连接结构上放置有多个待投抛件，且所述支架的底部设有投抛位、顶部设有驱使所述待投抛件沿所述横梁移动的驱动装置，靠近所述投抛位一侧的所述立板上设有摄像头，所述支架的顶部还设有挡板和驱动所述挡板转动的舵机，挡板在舵机的作用下可打开或闭合以使救生衣包装准确投抛至待营救人员落水位置，使得无人机搭载的多件救生衣均能得到有效利用，提高了救生衣的利用率以及无人机的救援效率。

主权项：1.一种无人机救援投抛装置，包括支架，其特征在于，所述支架包括两立板和设于所述立板之间的用于放置待投抛件的连接结构，且所述支架的底部设有投抛位，顶部设有驱使待投抛件沿所述连接结构移动的驱动装置，所述驱动装置包括牵引绳和固定于所述牵引绳上的滑板，以及设于所述支架的端部的发条，所述发条驱动所述牵引绳运动并带动所述滑板朝向所述投抛位移动，靠近所述投抛位一侧的所述立板上设有摄像头，所述支架的顶部还设有挡板和驱动所述挡板转动的舵机，所述挡板包括两对称的摆臂，所述摆臂包括连接部和设于所述连接部一端的遮挡部，所述遮挡部与所述连接部的平滑连接处设有一与所述连接部平面垂直的突出片，两个所述摆臂向上张开以供所述待投抛件移动至所述投抛位，且两个所述摆臂合拢使所述待投抛件自所述支架下落并阻止后续待投抛件移动。

全文数据：一种无人机救援投抛装置及无人机技术领域本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机救援投抛装置及无人机。背景技术当出现灾情或事故时，例如地震海啸、暴雨、泥石流等灾情中，及时有效的救援是提高救援成功率的一个因素，但是传统的水上救援装置经常出现待营救人员不够及时的问题，例如，抛投救生衣时，一般使用直升机抛投或救援船只近距离抛投，救援装置不能及时到位，抛投时甚至可能发生二次事故。随着无人机技术的发展，无人机在各种任务中的应用越来越广泛。无人机用于应急救援时，尤其搭载多个连续摆放的救生衣包装抛投时，需根据待营救人员的具体位置投放救生衣，为了提高救援效率，投抛时需将救生衣包装分开投放。因此有必要提供一种救援及时且能准确投抛救生衣的无人机救援投抛装置。发明内容本发明提供一种无人机救援投抛装置，克服和解决了现有技术中救生衣抛投时准确率不高的缺点和不足，具有营救及时、投抛准确的优点。本发明还提供了一种无人机。本发明为解决其技术问题提供的一种技术方案是：一种无人机救援投抛装置，包括支架，所述支架包括两立板和设于所述立板之间的用于放置待投抛件的连接结构，且所述支架的底部设有投抛位，顶部设有驱使待投抛件沿所述连接结构移动的驱动装置，靠近所述投抛位一侧的所述立板上设有摄像头，所述支架的顶部还设有挡板和驱动所述挡板转动的舵机，所述挡板绕所述支架转动以供所述待投抛件移动至所述投抛位，且所述挡板复位使所述待投抛件自所述支架下落并阻止后续待投抛件移动。作为上述技术方案的改进，所述挡板包括两对称的摆臂，所述摆臂包括连接部和设于所述连接部一端的遮挡部，所述遮挡部与所述连接部的平滑连接处设有一与所述连接部平面垂直的突出片，所述摆臂合拢过程中所述突出片挤压所述待投抛件使所述待投抛件下落。作为上述技术方案的进一步改进，所述支架还包括设于所述立板顶部的盖板，所述盖板的两端与所述立板可拆卸的连接，所述盖板的边缘开有供所述摆臂张开的让位槽。作为上述技术方案的进一步改进，所述摆臂的一端与所述舵机轴连。作为上述技术方案的改进，所述连接结构包括设于所述立板之间的多根横梁，以及投抛位处设于最外侧两根所述横梁之间弯折的支撑片，所述待投抛件放置在最外侧两根横梁之间。作为上述技术方案的改进，所述驱动装置包括牵引绳和固定于所述牵引绳上的滑板，以及设于所述支架端部的发条，所述发条驱动所述牵引绳运动并带动所述滑板朝向所述投抛位移动。作为上述技术方案的进一步改进，所述滑板为刚性三角环，所述刚性三角环的顶端开有供所述牵引绳穿过的过孔，且所述过孔内设有环绕所述牵引绳的弹性垫。作为上述技术方案的改进，所述摄像头安装于自动增稳云台上，所述自动增稳云台带动所述摄像头在X-Y方向上旋转。一种无人机，包括机身，所述机身底部设有上述的无人机救援投抛装置。本发明的有益技术效果是：连接机构上可放置多件救生衣，且救生衣在驱动机构的作用下向投抛位移动，挡板在舵机的作用下可张开或闭合以使救生衣包装准确投抛至待营救人员落水位置，单独投抛每一件救生衣包装，使得无人机搭载的多件救生衣均能得到有效利用，提高了救生衣的利用率以及无人机的救援效率。附图说明为了更清楚的说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。图1为本发明一个实施例的无人机救援投抛装置的立体图；图2为本发明一个实施例的无人机救援投抛装置的分解图。具体实施方式以下结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。此外本发明中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对图中本发明各组成部分相互位置关系来说的。图1至图2示出了一种无人机救援投抛装置，该装置可根据待营救人员的位置单独投抛每件救生衣包装，投抛的救生衣包装靠近落水人员的位置，无人机上的救生衣得到了充分利用，提高了救援速度和救援效率，还能有效避免直升机抛投或船只抛投时对落水人员带来的二次伤害。该无人机救援投抛装置包括支架100，支架100包括两立板110和设于立板之间的用于放置待投抛件的连接结构，连接结构上放置有多个待投抛件200，支架100的底部设有投抛位130，顶部设有驱使待投抛件200沿连接结构移动的驱动装置，靠近投抛位130一侧的立板110上设有摄像头400，支架100的顶部还设有挡板510和驱动挡板转动的舵机520。挡板510绕支架100转动以供待投抛件200移动至投抛位130，且挡板510复位使待投抛件200自支架100下落并阻止后续待投抛件移动。挡板510包括两对称的摆臂，摆臂具体包括连接部511和设于连接部511一端的遮挡部512，遮挡部512同连接部511的平滑连接处设有一与连接部511平面垂直的突出片513，两摆臂合拢过程中突出片513挤压待投抛件200使待投抛件200自支架100下落。本发明中的连接部511具体为板状结构或杆状结构；遮挡部512具体设于连接部511端部并与连接部511形成三角环状结构。支架100还包括设于立板110顶部的盖板140，盖板140的两端与立板110可拆卸的连接，且盖板140的边缘开有供所述摆臂张开的让位槽141。连接结构包括立板之间的多根横梁121，以及设于最外侧两根横梁121之间弯折的支撑片122，待投抛件放置在最外侧两根横梁121之间。舵机520同摆臂的一端轴连，舵机520驱动摆臂向上张开以供待投抛件200移动至投抛位，摆臂合拢对投抛件200作用使待投抛件200自支架100下落，并阻止后续待投抛件前移进入投抛位。驱动装置包括牵引绳310和固定于牵引绳310上的滑板320，以及设于支架100端部的发条330，发条330驱动牵引绳310运动并带动滑板320朝向投抛位130移动。具体地，滑板320为刚性三角环，优选为等边三角形，三角形滑板的顶端开有供牵引绳310穿过的过孔，且过孔内设有环绕牵引绳表面的弹性垫，以使滑板320位于牵引绳310的固定位置上。盖板140上设有与横梁121平行的支撑杆131，滑板320上开有供支撑杆131穿过的通孔，滑板320穿设于支撑杆131上，且过孔与通孔竖直设置。摄像头400具体安装在靠近投抛位130一侧立板110的外侧，具体地，摄像头400通过自动增稳云台安装在立板上，云台带动摄像头400在X-Y方向上旋转。一种无人机，包括机身，机身的底部安装有上述的无人机救援投抛装置。舵机与主板连接以投抛救生衣包装。尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所述权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种无人机救援投抛装置，包括支架，其特征在于，所述支架包括两立板和设于所述立板之间的用于放置待投抛件的连接结构，且所述支架的底部设有投抛位，顶部设有驱使待投抛件沿所述连接结构移动的驱动装置，靠近所述投抛位一侧的所述立板上设有摄像头，所述支架的顶部还设有挡板和驱动所述挡板转动的舵机，所述挡板绕所述支架转动以供所述待投抛件移动至所述投抛位，且所述挡板复位使所述待投抛件自所述支架下落并阻止后续待投抛件移动。2.根据权利要求1所述的无人机救援投抛装置，其特征在于，所述挡板包括两对称的摆臂，所述摆臂包括连接部和设于所述连接部一端的遮挡部，所述遮挡部与所述连接部的平滑连接处设有一与所述连接部平面垂直的突出片，所述摆臂合拢过程中所述突出片挤压所述待投抛件使所述待投抛件下落。3.根据权利要求2所述的无人机救援投抛装置，其特征在于，所述支架还包括设于所述立板顶部的盖板，所述盖板的两端与所述立板可拆卸的连接，所述盖板的边缘开有供所述摆臂张开的让位槽。4.根据权利要求2所述的无人机救援投抛装置，其特征在于，所述摆臂的一端与所述舵机轴连。5.根据权利要求1所述的无人机救援投抛装置，其特征在于，所述连接结构包括设于所述立板之间的多根横梁，以及投抛位处设于最外侧两根所述横梁之间弯折的支撑片，所述待投抛件放置在最外侧两根横梁之间。6.根据权利要求1所述的无人机救援投抛装置，其特征在于，所述驱动装置包括牵引绳和固定于所述牵引绳上的滑板，以及设于所述支架的端部的发条，所述发条驱动所述牵引绳运动并带动所述滑板朝向所述投抛位移动。7.根据权利要求6所述的无人机救援投抛装置，其特征在于，所述滑板为刚性三角环，所述刚性三角环的顶端开有供所述牵引绳穿过的过孔，且所述过孔内设有环绕所述牵引绳的弹性垫。8.根据权利要求1所述的无人机救援投抛装置，其特征在于，所述摄像头安装于自动增稳云台上，所述自动增稳云台带动所述摄像头在X-Y方向上旋转。9.一种无人机，包括机身，其特征在于，所述机身底部设有权利要求1-8任意一项所述的无人机救援投抛装置。

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