申请/专利权人:现代坦迪斯株式会社
申请日:2021-08-16
公开(公告)日:2024-05-07
公开(公告)号:CN114142769B
主分类号:H02P6/182
分类号:H02P6/182
优先权:["20200903 KR 10-2020-0112117"]
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.05.07#授权;2022.03.22#实质审查的生效;2022.03.04#公开
摘要:本发明的实施例提供一种马达的旋转检测装置。马达的旋转检测装置包括:第一开关元件和第二开关元件,连接到电源;第三开关元件和第四开关元件,连接到接地;马达,连接在所述第一开关元件和所述第三开关元件连接的第一节点与所述第二开关元件和所述第四开关元件连接的第二节点之间;第一电阻元件和第二电阻元件,分别设置在所述第三开关元件与所述接地之间以及所述第四开关元件与所述接地之间;以及控制器,对通过所述马达制动时产生的反电动势而流过所述第一电阻元件或所述第二电阻元件的电流进行积分,以导出所述马达的旋转量,并基于所述马达的旋转量生成脉冲。
主权项:1.一种马达的旋转检测装置,包括:第一开关元件和第二开关元件,连接到电源;第三开关元件和第四开关元件,连接到接地;马达,连接在所述第一开关元件和所述第三开关元件连接的第一节点与所述第二开关元件和所述第四开关元件连接的第二节点之间;第一电阻元件和第二电阻元件,分别设置在所述第三开关元件与所述接地之间以及所述第四开关元件与所述接地之间;以及控制器,对通过所述马达制动时产生的反电动势而流过所述第一电阻元件或所述第二电阻元件的电流进行积分,以导出所述马达的旋转量,并基于所述马达的旋转量生成脉冲,其中,当所述马达正向旋转时,电流流过所述第二电阻元件,当所述马达逆向旋转时,电流流过所述第一电阻元件,当所述马达在所述正向旋转期间制动时,所述控制器基于流过所述第一电阻元件的电流生成所述脉冲,当所述马达在所述逆向旋转期间制动时,所述控制器基于流过所述第二电阻元件的电流生成所述脉冲。
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