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申请/专利权人：北京地平线信息技术有限公司
申请日：2021-09-09
公开（公告）日：2024-05-07
公开（公告）号：CN113762173B
主分类号：G06V20/40
分类号：G06V20/40;G06V40/16;G06V10/82;G06T7/269;G06N3/08;G06N3/04
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.07#授权;2021.12.24#实质审查的生效;2021.12.07#公开
摘要：本公开实施例公开了一种人脸光流估计及光流值预测模型的训练方法和装置，其中，人脸光流估计方法包括：对在视频中相邻的第一图像帧和第二图像帧分别进行人脸关键点识别，得到第一关键点组和第二关键点组；基于第一关键点组和第二关键点组，确定第一图像帧对应的第一面片组和第二图像帧对应的第二面片组；基于第一面片组中多个第一面片与第二面片组中多个第二面片之间的对应关系，确定每个第一面片中多个第一像素点与第一面片对应的第二面片中多个第二像素点之间的对应关系；基于每个第一像素点和对应的第二像素点之间的位移信息，确定第一图像帧对应的人脸光流值。本实施例得到的人脸光流值精细度高、准确性好。
主权项：1.一种人脸光流估计方法，包括：对在视频中相邻的第一图像帧和第二图像帧分别进行人脸关键点识别，得到第一关键点组和第二关键点组；基于所述第一关键点组中包括的多个第一人脸关键点和所述第二关键点组中包括的多个第二人脸关键点，确定所述第一图像帧对应的第一面片组和所述第二图像帧对应的第二面片组；基于所述第一面片组中多个第一面片与所述第二面片组中多个第二面片之间的对应关系，确定每个所述第一面片中多个第一像素点与所述第一面片对应的所述第二面片中多个第二像素点之间的对应关系；其中，所述第一面片和所述第二面片为三角面片，每个所述第一面片与其对应的所述第二面片之间为相似三角形，基于相似三角形可确定所述多个第一像素点和所述多个第二像素点之间的对应关系；基于每个所述第一像素点和对应的所述第二像素点之间的位移信息，确定所述第一图像帧对应的人脸光流值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京地平线信息技术有限公司 人脸光流估计及光流值预测模型的训练方法和装置
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