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申请/专利权人：重庆大学
申请日：2021-12-15
公开（公告）日：2024-05-07
公开（公告）号：CN114394151B
主分类号：B62D5/04
分类号：B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00;B62D119/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.07#授权;2022.05.13#实质审查的生效;2022.04.26#公开
摘要：本发明涉及智能驾驶车辆领域，涉及一种智能汽车的人机共驾转向控制方法及其转向系统，包括方向盘、无级变速器、自动转向电机、转角传感器、控制系统；方向盘通过第一级转向轴与无级变速器的输入轴连接；自动转向电机通过电机减速器述无级变速器的输出轴的一端连接，无级变速器的输出轴的另一端通过第二级转向轴与轮胎转向机构连接，从而驱动轮胎转向；第一级转向轴、第二级转向轴与无级变速器之间均设有转角传感器，转角传感器、无级变速器、电机减速器均与控制系统连接；控制系统根据转角传感器的信号反馈调节无级变速器、电机减速器的传动比，使方向盘与自动转向电机的转角及力矩自动耦合，并合理分配，从而实现人机共驾模式。
主权项：1.一种智能汽车的人机共驾型转向系统，其特征在于：包括方向盘、无级变速器、自动转向电机、转角传感器、控制系统；所述方向盘通过第一级转向轴与所述无级变速器的输入轴连接；所述自动转向电机通过电机减速器与所述无级变速器的输出轴的一端连接，所述无级变速器的输出轴的另一端通过第二级转向轴与轮胎转向机构连接，从而驱动轮胎转向；所述第一级转向轴、第二级转向轴与所述无级变速器之间均设有所述转角传感器，所述转角传感器、无级变速器、电机减速器均与所述控制系统连接；所述控制系统根据转角传感器的信号反馈调节所述无级变速器、电机减速器的传动比，使方向盘与自动转向电机的转角及力矩自动耦合，从而实现人机共驾。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆大学 一种智能汽车的人机共驾转向控制方法及其转向系统
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