申请/专利权人：浙江大学湖州研究院

申请日：2023-11-03

公开（公告）日：2024-05-07

公开（公告）号：CN117498934B

主分类号：H04B10/112

分类号：H04B10/112;H04B10/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.07#授权;2024.02.23#实质审查的生效;2024.02.02#公开

摘要：本发明公开了一种提升无人机激光通信全光捕获初始指向精度的装置及方法，属于无人机无线激光通信技术领域，结合了激光通信技术与阵列型激光告警技术的特点，在强干扰环境下，执行激光发射任务的终端按照相应策略执行周期扫描，执行激光接收任务的终端依据已知的扫描周期信息调整终端接收方向，以实现提升无人机激光通信全光捕获初始指向精度功能。本发明提供的一种提升无人机激光通信全光捕获初始指向精度的装置及方法，思路清晰、拓展性强、易于实现，可进一步提高激光通信全光捕获初始指向精度。

主权项：1.一种提升无人机激光通信全光捕获初始指向精度的装置，其特征在于：包括执行激光发射任务的A终端和执行激光接收任务的B终端，所述A终端和所述B终端均包括发射光镜头及阵列型激光告警器；提升无人机激光通信全光捕获初始指向精度装置的操作方法，包括以下步骤：步骤1、B终端凝视，等待接收A终端发射的激光；步骤2、B终端接收A终端发射的激光，阵列型激光告警器确定A终端所在的不确定区域α，将不确定区域等分，分为不确定区域1及不确定区域2，不确定区域1及不确定区域2大小均为0.5α；步骤3、判断B终端上接收到激光的区域与发射光镜头的相对位置，做出对应的调整；步骤4、根据步骤3，B终端运动到相应位置，通过扫描策略确定凝视时间T；步骤5、判断B终端是否接收到激光，从而确定A终端所在的不确定区域；步骤6、判断当前确定的A终端所在的不确定区域是否满足要求，若满足要求，将B终端的发射光镜头移动到当前确定的A终端所在的不确定区域中心，完成全光捕获初始指向；若不满足要求则转至步骤3；步骤3中判断B终端上接收到激光的区域与发射光镜头的相对位置包括以下两种情况：情况一：若接收到激光的区域在发射光镜头的左侧，则B终端逆时针旋转当前确定的不确定区域的12；情况二：若接收到激光的区域在发射光镜头的右侧，B终端顺时针旋转当前确定的不确定区域的12；步骤5的具体情况如下：若接收到激光，则判定A终端在不确定区域为1中，若未收到激光，则判定A终端在不确定区域为2中；步骤6中判断当前确定的A终端所在的不确定区域是否满足要求与B终端的束散角大小、平台振动大小、是否有信标光、扫描策略相关。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江大学湖州研究院 提升无人机激光通信全光捕获初始指向精度的装置及方法

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