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申请/专利权人：深圳奥锐达科技有限公司
申请日：2019-08-30
公开（公告）日：2024-05-07
公开（公告）号：CN110632577B
主分类号：G01S7/4865
分类号：G01S7/4865;G01S17/14
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.07#授权;2020.01.24#实质审查的生效;2019.12.31#公开
摘要：一种时间编码解调处理电路及方法，该电路包括：采样电路，对像素单元检测到的反射光束的光子事件进行采样，以形成单光子计数时序串；时序串存储器，保存所述单光子计数时序串；时间编码序列存储器，保存预先写入的时间编码序列；读出地址寄存器，存储需要读出来的时序串存储器中内存单元的地址，地址会根据时间编码序列自动跳变到下一个需要读取的地址；加法寄存器，执行其当前保存的数据与时序串存储器读出的数据之间的加法运算；直方图存储器；bin计数器，存储当前绘制的bin的编号，并当当前bin绘制结束后使编号自动加1。本发明允许发射器以远低于最大测量范围对应最大飞行时间的脉冲周期来发射脉冲串，从而可以极大程度上提升帧率。
主权项：1.一种时间编码解调处理电路，与像素单元连接，其特征在于，包括：采样电路，经配置以对所述像素单元检测到的反射光束的光子事件进行采样，以形成单光子计数时序串；时序串存储器，经配置以保存所述单光子计数时序串；时间编码序列存储器，经配置以保存预先写入的时间编码序列；读出地址寄存器，经配置以存储需要读出来的所述时序串存储器中内存单元的地址，所述地址会根据所述时间编码序列自动跳变到下一个需要读取的地址；其中，所述时序串存储器中相应地址上的数据根据所述读出地址寄存器中的地址读出；加法寄存器，经配置以执行其当前保存的数据与所述时序串存储器读出的数据之间的加法运算；直方图存储器，经配置以存储根据所述加法寄存器的运算结果绘制的直方图；直方图时间单元计数器，经配置以存储当前绘制的直方图时间单元的编号，并当当前直方图时间单元绘制结束后使所述编号自动加1；其中，对于要绘制的直方图时间单元而言，根据光子脉冲串发射时的时间编码进行叠加绘制，每个要绘制的直方图时间单元在执行叠加计算时所需要的时序串中的多个对应时间单元根据所述时间编码确定，由此实现以时间编码连续单光子计数叠加的方式绘制直方图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳奥锐达科技有限公司 时间编码解调处理电路及方法
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