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申请/专利权人：纳恩博(北京)科技有限公司
申请日：2019-08-15
公开（公告）日：2024-05-07
公开（公告）号：CN110480650B
主分类号：B25J11/00
分类号：B25J11/00;B25J5/00;B25J19/04;B25J9/16;G05D1/43;G05D1/622
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.07#授权;2021.01.12#专利申请权的转移;2019.12.17#实质审查的生效;2019.11.22#公开
摘要：本发明公开了一种物流机器人，包括：底座、物流容纳箱、支撑组件和导航避障组件，物流容纳箱设在底座的上方并与底座间隔开设置，支撑组件设在底座与物流容纳箱之间以在底座与物流容纳箱之前限定出中空腔，导航避障组件设在中空腔内，且导航避障组件位于支撑组件在底座的上表面的正投影图形的外轮廓的外侧。通过在底座和物流容纳箱之间设置支撑组件，使底座和物流容纳箱之间形成中空腔，将导航避障组件设置在中空腔内，使得导航避障组件能够发挥最大的扫描范围以及最好的扫描效果，并且通过设置支撑组件能够将底座和物流容纳箱之间通过可拆卸结构连接起来，使得在箱体或者底座需要拆卸时，便于后期对箱体或者底座的更换，减小使用成本。
主权项：1.一种物流机器人，其特征在于，包括：底座，所述底座包括底盘和壳体，所述底盘的底部设有行走轮和与所述行走轮传动连接的驱动电机，所述底盘的顶部设有用于安装导航避障组件的安装座和用于安装支撑组件的安装台；所述壳体罩设在所述底盘上，且所述壳体对应所述安装座和所述安装台的位置形成有避空槽，所述导航避障组件安装在所述安装座上并伸出所述避空槽，所述支撑组件安装在所述安装台上并伸出所述避空槽；物流容纳箱，所述物流容纳箱设在所述底座的上方并与所述底座间隔开设置；支撑组件，所述支撑组件设在所述底座与所述物流容纳箱之间以在所述底座与所述物流容纳箱之前限定出中空腔；所述支撑组件包括多个支撑柱，所述支撑柱连接在所述底座的上表面与所述物流容纳箱的下表面之间并沿竖直方向延伸，且多个支撑柱沿所述底座的上表面的周向间隔开设置；导航避障组件，所述导航避障组件设在所述中空腔内，且所述导航避障组件位于所述支撑组件在所述底座的上表面的正投影图形的外轮廓的外侧；所述导航避障组件包括前激光雷达，所述前激光雷达设在所述底座的顶部且位于所述支撑组件的前方。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 纳恩博(北京)科技有限公司 物流机器人
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