申请/专利权人：浙江理工大学

申请日：2019-08-12

公开（公告）日：2024-05-07

公开（公告）号：CN110412922B

主分类号：G05B19/042

分类号：G05B19/042;A61B5/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.07#授权;2019.11.29#实质审查的生效;2019.11.05#公开

摘要：本发明公开了一种触觉点阵刺激装置的集成电路控制系统。上位机控制平台通过USB串口或者蓝牙通信串口连接到下位机处理控制平台，下位机处理控制平台连接控制触点点阵控制电路，触点点阵驱动电路输入端直接连接到触点点阵控制电路、输出端通过连接内联座连接到触点点阵装置；下位机处理控制平台由USB接口连接到串口通讯电路；电源接口电路连接到复位电路；蓝牙接口、串口通讯电路、电源接口、复位电路与控制输出接口直接连接到主控制器；本发明运用合理的串行并行数据处理原则节约了电路硬件资源，减少了软件开发成本，工作性能稳定，硬件通讯和软件控制性能良好，并且满足便捷模块拆装，可用于心理感知实验。

主权项：1.一种触觉点阵刺激装置的集成电路控制系统，其特征在于：包括上位机控制平台1、下位机处理控制平台2、电池组3、触点点阵控制电路4、触点点阵驱动电路5和触点点阵装置6，上位机控制平台1通过USB串口通讯或蓝牙通讯与下位机处理控制平台2连接，下位机处理控制平台2依次经触点点阵控制电路4、触点点阵驱动电路5与触点点阵装置6相连，下位机处理控制平台2、触点点阵控制电路4、触点点阵驱动电路5均与电池组3相连；下位机处理控制平台2包括USB接口7、蓝牙接口8、电源接口9、串口通讯电路10、复位电路11、主控制器12和控制输出接口13，采用USB串口通讯时上位机控制平台1依次通过USB接口7、串口通讯电路10连接至主控制器12，采用蓝牙通讯时上位机控制平台1通过蓝牙接口8连接至主控制器12，电池组3通过电源接口9分别与复位电路11和主控制器12相连，复位电路11还与主控制器12相连，主控制器12通过控制输出接口13与触点点阵控制电路4相连；触点点阵装置6的跳动控制由触点点阵控制电路4和触点点阵驱动电路5共同完成，触点点阵控制电路4执行下位机控制平台2的命令控制触点，触点点阵驱动电路5执行控制命令提供驱动能力，触点的跳动频率、跳动强度以及跳动的持续时间由使用者应用上位机控制平台1通过传送不同的指令实现；触点点阵控制电路4包括位移缓存器D1、D2、D3、D4、D5、D6，位移缓存器D1的SDI引脚通过排针连接到单片机U1的P3.3INT1引脚，位移缓存器D1、D2、D3、D4、D5、D6的SCLK引脚通过排针一起连接到单片机U1的P2.6A14引脚，位移缓存器D1、D2、D3、D4、D5、D6的RCLKCS引脚通过排针一起连接到单片机U1的P2.7A15引脚，位移缓存器D1、D2、D3、D4、D5、D6的OE引脚通过排针一起连接到单片机U1的P3.2INT0引脚；位移缓存器D1、D2、D3、D4、D5的SDO引脚分别连接至位移缓存器D2、D3、D4、D5、D6的SDI引脚，位移缓存器D1、D2、D3、D4、D5、D6的VDD引脚与SCLR引脚均连接到电池组3，位移缓存器D1、D2、D3、D4、D5、D6的GND引脚均接地；触点点阵驱动电路5包括驱动芯片M1～M24，驱动芯片M1的in2和in1引脚、驱动芯片M2的in2和in1引脚、驱动芯片M3的in2和in1引脚、驱动芯片M4的in2和in1引脚共8个引脚分别依次连接位移缓存器D1的QA、QB、QC、QD、QE、QF、QH引脚；驱动芯片M5的in2和in1引脚、驱动芯片M6的in2和in1引脚、驱动芯片M7的in2和in1引脚、驱动芯片M8的in2和in1引脚共8个引脚分别依次连接位移缓存器D2的QA、QB、QC、QD、QE、QF、QH引脚；驱动芯片M9的in2和in1引脚、驱动芯片M10的in2和in1引脚、驱动芯片M11的in2和in1引脚、驱动芯片M12的in2和in1引脚共8个引脚分别依次连接位移缓存器D3的QA、QB、QC、QD、QE、QF、QH引脚；驱动芯片M13的in2和in1引脚、驱动芯片M14的in2和in1引脚、驱动芯片M15的in2和in1引脚、驱动芯片M16的in2和in1引脚共8个引脚分别依次连接位移缓存器D4的QA、QB、QC、QD、QE、QF、QH引脚；驱动芯片M17的in2和in1引脚、驱动芯片M18的in2和in1引脚、驱动芯片M19的in2和in1引脚、驱动芯片M20的in2和in1引脚共8个引脚分别依次连接位移缓存器D5的QA、QB、QC、QD、QE、QF、QH引脚；驱动芯片M21的in2和in1引脚、驱动芯片M22的in2和in1引脚、驱动芯片M23的in2和in1引脚、驱动芯片M24的in2和in1引脚共8个引脚分别依次连接位移缓存器D6的QA、QB、QC、QD、QE、QF、QH引脚；驱动芯片M1～M24的VCC引脚分别连接至电池组3，驱动芯片M1～M24的VCC引脚分别通过并联连接有与GND引脚相连的电容，驱动芯片M1～M24的GND引脚共同接地。

全文数据：触觉点阵刺激装置的集成电路控制系统技术领域本发明属于触觉刺激点阵驱动电路技术领域，具体涉及一种触觉点阵刺激装置的集成电路控制系统。背景技术应用于心理学知觉和认知实验的触点装置具有很高的测试要求，位点的振动频率、振动强度和振动持续时间都可以单独调控。传统应用压电陶瓷制作的触点虽然可以满足功能上的要求，但由于材料昂贵且不易获得等因素并不完全适用于心理学实验的设计要求，而电磁式触点点阵具有响应速度快，性能良好并且价格低廉的特性，具有深度开发价值，并且性能符合心理学触觉知觉和认知测试的需要。所以本系统设计的触觉点阵刺激装置控制系统在软硬件功能方面可以满足心理学测试的高标准高要求。结合上位机控制平台与触觉点阵刺激装置系统相融合，可以满足心理学测试实验的高标准，本装置控制系统具有便捷模块拆装、刺激参数灵活可调、良好硬件通讯和软件控制的性能，另外可以结合其余外设设备，实现一定的教育教学功能。发明内容为了解决背景技术中的问题，本发明提供了一种触觉点阵刺激装置的集成电路控制系统。该系统通过上位机平台控制，上位机发送指令到下位机，通过控制器的转换和翻译等命令来控制控制电路的工作，从而间接控制驱动电路实现触点的单点或多点以不同振动频率、振动强度和振动持续时间的运动。本发明采用的技术方案如下：本发明包括上位机控制平台、下位机处理控制平台、电池组、触点点阵控制电路、触点点阵驱动电路和触点点阵装置，上位机控制平台通过USB串口通讯或蓝牙通讯与下位机处理控制平台连接，下位机处理控制平台依次经触点点阵控制电路、触点点阵驱动电路与触点点阵装置相连，下位机处理控制平台、触点点阵控制电路、触点点阵驱动电路均与电池组相连。下位机处理控制平台包括USB接口、蓝牙接口、电源接口、串口通讯电路、复位电路、主控制器和控制输出接口，采用USB串口通讯时上位机控制平台依次通过USB接口、串口通讯电路连接至主控制器，采用蓝牙通讯时上位机控制平台通过蓝牙接口连接至主控制器，电池组通过电源接口分别与复位电路和主控制器相连，复位电路还与主控制器相连，主控制器通过控制输出接口与触点点阵控制电路相连。上位机控制平台通过USB串口通讯或蓝牙通讯将数据传递至下位机处理控制平台，下位机处理控制平台将数据解码转换为数字信号串行输出到触点点阵控制电路，触点点阵控制电路将数字信号由串行改为并行输出到触点点阵驱动电路，触点点阵驱动电路将数字信号转换为模拟信号直接输出电压电流驱动触点点阵装置工作。所述主控制器包括单片机U1，单片机U1的GND脚接地，单片机U1的XTAL1脚与XTAL2脚分别经电容C2、电容C3后接地，电容C2和电容C3之间并联有晶振Y1，单片机U1的VCC脚通过电源接口与电池组相连，单片机U1的串行输入RXDP3.0脚和TXDP3.1脚与串口通讯电路和蓝牙接口连接，复位电路直接连接到主控制器的RST引脚。触点点阵控制电路包括位移缓存器D1、D2、D3、D4、D5、D6，位移缓存器D1的SDI引脚通过排针连接到单片机U1的P3.3INT1引脚，位移缓存器D1、D2、D3、D4、D5、D6的SCLK引脚通过排针一起连接到单片机U1的P2.6A14引脚，位移缓存器D1、D2、D3、D4、D5、D6的RCLKCS引脚通过排针一起连接到单片机U1的P2.7A15引脚，位移缓存器D1、D2、D3、D4、D5、D6的OE引脚通过排针一起连接到单片机U1的P3.2INT0引脚；位移缓存器D1、D2、D3、D4、D5的SDO引脚分别连接至位移缓存器D2、D3、D4、D5、D6的SDI引脚，位移缓存器D1、D2、D3、D4、D5、D6的VDD引脚与SCLR引脚均连接到电池组，位移缓存器D1、D2、D3、D4、D5、D6的GND引脚均接地。触点点阵驱动电路包括驱动芯片M1～M24，驱动芯片M1的in2和in1引脚、驱动芯片M2的in2和in1引脚、驱动芯片M3的in2和in1引脚、驱动芯片M4的in2和in1引脚共8个引脚分别依次连接位移缓存器D1的QA、QB、QC、QD、QE、QF、QH引脚；驱动芯片M5的in2和in1引脚、驱动芯片M6的in2和in1引脚、驱动芯片M7的in2和in1引脚、驱动芯片M8的in2和in1引脚共8个引脚分别依次连接位移缓存器D2的QA、QB、QC、QD、QE、QF、QH引脚；驱动芯片M9的in2和in1引脚、驱动芯片M10的in2和in1引脚、驱动芯片M11的in2和in1引脚、驱动芯片M12的in2和in1引脚共8个引脚分别依次连接位移缓存器D3的QA、QB、QC、QD、QE、QF、QH引脚；驱动芯片M13的in2和in1引脚、驱动芯片M14的in2和in1引脚、驱动芯片M15的in2和in1引脚、驱动芯片M16的in2和in1引脚共8个引脚分别依次连接位移缓存器D4的QA、QB、QC、QD、QE、QF、QH引脚；驱动芯片M17的in2和in1引脚、驱动芯片M18的in2和in1引脚、驱动芯片M19的in2和in1引脚、驱动芯片M20的in2和in1引脚共8个引脚分别依次连接位移缓存器D5的QA、QB、QC、QD、QE、QF、QH引脚；驱动芯片M21的in2和in1引脚、驱动芯片M22的in2和in1引脚、驱动芯片M23的in2和in1引脚、驱动芯片M24的in2和in1引脚共8个引脚分别依次连接位移缓存器D6的QA、QB、QC、QD、QE、QF、QH引脚；驱动芯片M1～M24的VCC引脚分别连接至电池组，驱动芯片M1～M24的VCC引脚分别通过并联连接有与GND引脚相连的电容，驱动芯片M1～M24的GND引脚共同接地。触点点阵装置包括内联座K1、内联座K2、内联座K3和内联座K4；驱动芯片M1的out2与out1引脚分别连接内联座K1的in1和out1引脚，驱动芯片M2的out2与out1引脚分别连接内联座K1的in2和out2引脚，驱动芯片M3的out2与out1引脚分别连接内联座K1的in3和out3引脚，驱动芯片M4的out2与out1引脚分别连接内联座K1的in4和in6引脚，驱动芯片M5的out2与out1引脚连接内联座K1的in5和out5引脚，驱动芯片M6的out2与out1引脚分别连接内联座K1的in6和out6引脚，驱动芯片M7的out2与out1引脚分别连接内联座K2的in7和out7引脚，驱动芯片M8的out2与out1引脚分别连接内联座K2的in8和out8引脚，驱动芯片M9的out2与out1引脚分别连接内联座K2的in9和out9引脚，驱动芯片M10的out2与out1引脚分别连接内联座K2的in10和out10引脚，驱动芯片M11的out2与out1引脚分别连接内联座K2的in11和out11引脚，驱动芯片M12的out2与out1引脚分别连接内联座K2的in12和out12引脚，驱动芯片M13的out2与out1引脚分别连接内联座K3的in13和out13引脚，驱动芯片M14的out2与out1引脚分别连接内联座K3的in14和out14引脚，驱动芯片M15的out2与out1引脚分别连接内联座K3的in15和out15引脚，驱动芯片M16的out2与out1引脚分别连接内联座K3的in16和in18引脚，驱动芯片M17的out2与out1引脚分别连接内联座K3的in17和out17引脚，驱动芯片M18的out2与out1引脚分别连接内联座K3的in18和out18引脚，芯片M19的out2与out1引脚分别连接内联座K4的in19和out19引脚，驱动芯片M20的out2与out1引脚分别连接内联座K4的in20和out20引脚，驱动芯片M21的out2与out1引脚分别连接内联座K4的in21和out21引脚，驱动芯片M22的out2与out1引脚分别连接内联座K4的in22和out22引脚，驱动芯片M23的out2与out1引脚分别连接内联座K4的in23和out23引脚，驱动芯片M24的out2与out1引脚分别连接内联座K4的in24和out24引脚。本发明的有益效果是：1、本发明运用合理的串行并行数据处理原则节约了电路硬件资源，减少了软件开发成本，工作性能稳定，硬件通讯和软件控制性能良好，并且满足便捷模块拆装，可用于心理感知实验。2、通过USB接口或者蓝牙与上位机连接，使用者可以通过上位机控制界面任意控制触电点阵装置中24个触点单点或多点，以任意频率有规律或无规律跳动；使用USB转串口和蓝牙双通讯功能功能，结构简单、实时性能良好。3、有线连接时采用USB接口供电，当采用无线连接时采用外部电池组供电，可以满足功率器件的供电要求与长时间使用的实验前提。4、本发明采用控制电路中的小功率移位缓存器与驱动电路中的大功率驱动直流电机芯片相结合，通过小功率驱动大功率；直流电机驱动芯片性能良好，可以满足24个大功率电磁触点正常工作，长时间使用不会产生因使用而引起器件参数变化。因此，本发明能够满足心理测试实验所需要的实时性、稳定性、易于控制、参数可调可变等各种要求。附图说明图1是本发明的基本组成示意图。图2是本发明的下位机处理控制平台的组成示意图。图3是本发明的主控制器最小系统电路图。图4是本发明的触点点阵控制电路图。图5是本发明的触点点阵驱动电路图。图6是本发明的触点点阵装置引脚内联座电路图。图中：1、上位机控制平台，2、下位机处理控制平台，3、电池组，4、触点点阵控制电路，5、触点点阵驱动电路，6、触点点阵装置，7、USB接口，8、蓝牙接口，9、电源接口，10、串口通讯电路，11、复位电路，12、主控制器，13、控制输出接口。具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。如图1所示，本发明包括上位机控制平台1、下位机处理控制平台2、电池组3、触点点阵控制电路4、触点点阵驱动电路5和触点点阵装置6，上位机控制平台1通过USB串口通讯或蓝牙通讯与下位机处理控制平台2连接，下位机处理控制平台2依次经触点点阵控制电路4、触点点阵驱动电路5与触点点阵装置6相连，下位机处理控制平台2、触点点阵控制电路4、触点点阵驱动电路5均与电池组3相连。如图2所示，下位机处理控制平台2包括USB接口7、蓝牙接口8、电源接口9、串口通讯电路10、复位电路11、主控制器12和控制输出接口13，采用USB串口通讯时上位机控制平台1依次通过USB接口7、串口通讯电路10连接至主控制器12，采用蓝牙通讯时上位机控制平台1通过蓝牙接口8连接至主控制器12，电池组3通过电源接口9分别与复位电路11和主控制器12相连，复位电路11还与主控制器12相连，主控制器12通过控制输出接口13与触点点阵控制电路4相连。主控制器12的型号为AT89C52RC。如图3所示，主控制器12包括单片机U1，单片机U1的GND脚接地，单片机U1的XTAL1脚与XTAL2脚分别经电容C2、电容C3后接地，电容C2和电容C3之间并联有晶振Y1，单片机U1的VCC脚通过电源接口9与电池组3相连，单片机U1的串行输入RXDP3.0脚和TXDP3.1脚与串口通讯电路10和蓝牙接口8连接，复位电路11直接连接到主控制器12的RST引脚。如图4所示，触点点阵控制电路4包括位移缓存器D1、D2、D3、D4、D5、D6，位移缓存器D1的SDI引脚通过排针连接到单片机U1的P3.3INT1引脚，位移缓存器D1、D2、D3、D4、D5、D6的SCLK引脚通过排针一起连接到单片机U1的P2.6A14引脚，位移缓存器D1、D2、D3、D4、D5、D6的RCLKCS引脚通过排针一起连接到单片机U1的P2.7A15引脚，位移缓存器D1、D2、D3、D4、D5、D6的OE引脚通过排针一起连接到单片机U1的P3.2INT0引脚；位移缓存器D1、D2、D3、D4、D5的SDO引脚分别连接至位移缓存器D2、D3、D4、D5、D6的SDI引脚，位移缓存器D1、D2、D3、D4、D5、D6的VDD引脚与SCLR引脚均连接到电池组3，位移缓存器D1、D2、D3、D4、D5、D6的GND引脚均接地。如图5所示，触点点阵驱动电路5包括驱动芯片M1～M24，驱动芯片M1的in2和in1引脚、驱动芯片M2的in2和in1引脚、驱动芯片M3的in2和in1引脚、驱动芯片M4的in2和in1引脚共8个引脚分别依次连接位移缓存器D1的QA、QB、QC、QD、QE、QF、QH引脚；驱动芯片M5的in2和in1引脚、驱动芯片M6的in2和in1引脚、驱动芯片M7的in2和in1引脚、驱动芯片M8的in2和in1引脚共8个引脚分别依次连接位移缓存器D2的QA、QB、QC、QD、QE、QF、QH引脚；驱动芯片M9的in2和in1引脚、驱动芯片M10的in2和in1引脚、驱动芯片M11的in2和in1引脚、驱动芯片M12的in2和in1引脚共8个引脚分别依次连接位移缓存器D3的QA、QB、QC、QD、QE、QF、QH引脚；驱动芯片M13的in2和in1引脚、驱动芯片M14的in2和in1引脚、驱动芯片M15的in2和in1引脚、驱动芯片M16的in2和in1引脚共8个引脚分别依次连接位移缓存器D4的QA、QB、QC、QD、QE、QF、QH引脚；驱动芯片M17的in2和in1引脚、驱动芯片M18的in2和in1引脚、驱动芯片M19的in2和in1引脚、驱动芯片M20的in2和in1引脚共8个引脚分别依次连接位移缓存器D5的QA、QB、QC、QD、QE、QF、QH引脚；驱动芯片M21的in2和in1引脚、驱动芯片M22的in2和in1引脚、驱动芯片M23的in2和in1引脚、驱动芯片M24的in2和in1引脚共8个引脚分别依次连接位移缓存器D6的QA、QB、QC、QD、QE、QF、QH引脚；驱动芯片M1～M24的VCC引脚分别连接至电池组3，驱动芯片M1～M24的VCC引脚分别通过并联连接有与GND引脚相连的电容，驱动芯片M1～M24的GND引脚共同接地。如图6所示，触点点阵装置6包括内联座K1、内联座K2、内联座K3和内联座K4；驱动芯片M1的out2与out1引脚分别连接内联座K1的in1和out1引脚，驱动芯片M2的out2与out1引脚分别连接内联座K1的in2和out2引脚，驱动芯片M3的out2与out1引脚分别连接内联座K1的in3和out3引脚，驱动芯片M4的out2与out1引脚分别连接内联座K1的in4和in6引脚，驱动芯片M5的out2与out1引脚连接内联座K1的in5和out5引脚，驱动芯片M6的out2与out1引脚分别连接内联座K1的in6和out6引脚，驱动芯片M7的out2与out1引脚分别连接内联座K2的in7和out7引脚，驱动芯片M8的out2与out1引脚分别连接内联座K2的in8和out8引脚，驱动芯片M9的out2与out1引脚分别连接内联座K2的in9和out9引脚，驱动芯片M10的out2与out1引脚分别连接内联座K2的in10和out10引脚，驱动芯片M11的out2与out1引脚分别连接内联座K2的in11和out11引脚，驱动芯片M12的out2与out1引脚分别连接内联座K2的in12和out12引脚，驱动芯片M13的out2与out1引脚分别连接内联座K3的in13和out13引脚，驱动芯片M14的out2与out1引脚分别连接内联座K3的in14和out14引脚，驱动芯片M15的out2与out1引脚分别连接内联座K3的in15和out15引脚，驱动芯片M16的out2与out1引脚分别连接内联座K3的in16和in18引脚，驱动芯片M17的out2与out1引脚分别连接内联座K3的in17和out17引脚，驱动芯片M18的out2与out1引脚分别连接内联座K3的in18和out18引脚，芯片M19的out2与out1引脚分别连接内联座K4的in19和out19引脚，驱动芯片M20的out2与out1引脚分别连接内联座K4的in20和out20引脚，驱动芯片M21的out2与out1引脚分别连接内联座K4的in21和out21引脚，驱动芯片M22的out2与out1引脚分别连接内联座K4的in22和out22引脚，驱动芯片M23的out2与out1引脚分别连接内联座K4的in23和out23引脚，驱动芯片M24的out2与out1引脚分别连接内联座K4的in24和out24引脚。本发明的工作原理：上位机控制平台1通过蓝牙或者USB串口发送数据指令到下位机控制平台2，下位机控制平台2中的串口通讯电路10或蓝牙接口8把数据命令传递给主控制器12，主控制器12识别处理编译上位机传递而来的命令，并且将其转换为IO口TTL信号，将触点控制信号串行输出到触点控制电路4，由触点控制电路将串行信号并行输出到触点点阵驱动电路5，触点点阵驱动电路5将电平信号转换为模拟信号直接输出电压电流驱动触点点阵工作。同时可以通过上位机改变数据的传输速度、数据的传输量以及数据传输长短来实现24个触点跳动频率，跳动强度以及跳动的持续时间的变化。完成一次触点点阵控制动作。具体是：触点点阵装置6的跳动控制由触点点阵控制电路4和触点点阵驱动电路5共同完成，触点点阵控制电路4执行下位机控制平台2的命令控制触点，触点点阵驱动电路5执行控制命令提供驱动能力，触点的跳动频率、跳动强度以及跳动的持续时间由使用者应用上位机控制平台1通过传送不同的指令实现。本发明可以根据自己的需求控制触电点阵装置中24个触点其中的单点或者多点的跳动，跳动参数灵活可调，可以控制触点的跳动频率，跳动强度以及跳动的持续时间。能够满足心理学测试实验所需要的稳定性、实时性、可操控性等多种实验要求。本发明所采用位移缓存器与直流电机驱动器巧妙组合，节省控制器硬件资源的同时可以达到控制功率触点所需要的大功率电压电流参数，使24个触点稳定的高效的工作。并且采用的控制方式使功率器件不会产生过多温湿度变化影响实验测试，长时间工作不会产生因为使用而引起的器件参数变化，因此可以满足于心理学测试实验等多种高级精度测试场合。

权利要求：1.一种触觉点阵刺激装置的集成电路控制系统，其特征在于：包括上位机控制平台1、下位机处理控制平台2、电池组3、触点点阵控制电路4、触点点阵驱动电路5和触点点阵装置6，上位机控制平台1通过USB串口通讯或蓝牙通讯与下位机处理控制平台2连接，下位机处理控制平台2依次经触点点阵控制电路4、触点点阵驱动电路5与触点点阵装置6相连，下位机处理控制平台2、触点点阵控制电路4、触点点阵驱动电路5均与电池组3相连；下位机处理控制平台2包括USB接口7、蓝牙接口8、电源接口9、串口通讯电路10、复位电路11、主控制器12和控制输出接口13，采用USB串口通讯时上位机控制平台1依次通过USB接口7、串口通讯电路10连接至主控制器12，采用蓝牙通讯时上位机控制平台1通过蓝牙接口8连接至主控制器12，电池组3通过电源接口9分别与复位电路11和主控制器12相连，复位电路11还与主控制器12相连，主控制器12通过控制输出接口13与触点点阵控制电路4相连。2.根据权利要求1所述的一种触觉点阵刺激装置的集成电路控制系统，其特征在于：上位机控制平台1通过USB串口通讯或蓝牙通讯将数据传递至下位机处理控制平台2，下位机处理控制平台2将数据解码转换为数字信号串行输出到触点点阵控制电路4，触点点阵控制电路4将数字信号由串行改为并行输出到触点点阵驱动电路5，触点点阵驱动电路5将数字信号转换为模拟信号直接输出电压电流驱动触点点阵装置6工作。3.根据权利要求书1所述的一种触觉点阵刺激装置的集成电路控制系统，其特征在于：所述主控制器12包括单片机U1，单片机U1的GND脚接地，单片机U1的XTAL1脚与XTAL2脚分别经电容C2、电容C3后接地，电容C2和电容C3之间并联有晶振Y1，单片机U1的VCC脚通过电源接口9与电池组3相连，单片机U1的串行输入RXDP3.0脚和TXDP3.1脚与串口通讯电路10和蓝牙接口8连接，复位电路11直接连接到主控制器12的RST引脚。4.根据权利要求书3所述的一种触觉点阵刺激装置的集成电路控制系统，其特征在于：触点点阵控制电路4包括位移缓存器D1、D2、D3、D4、D5、D6，位移缓存器D1的SDI引脚通过排针连接到单片机U1的P3.3INT1引脚，位移缓存器D1、D2、D3、D4、D5、D6的SCLK引脚通过排针一起连接到单片机U1的P2.6A14引脚，位移缓存器D1、D2、D3、D4、D5、D6的RCLKCS引脚通过排针一起连接到单片机U1的P2.7A15引脚，位移缓存器D1、D2、D3、D4、D5、D6的OE引脚通过排针一起连接到单片机U1的P3.2INT0引脚；位移缓存器D1、D2、D3、D4、D5的SDO引脚分别连接至位移缓存器D2、D3、D4、D5、D6的SDI引脚，位移缓存器D1、D2、D3、D4、D5、D6的VDD引脚与SCLR引脚均连接到电池组3，位移缓存器D1、D2、D3、D4、D5、D6的GND引脚均接地。5.根据权利要求书4所述的一种触觉点阵刺激装置的集成电路控制系统，其特征在于：触点点阵驱动电路5包括驱动芯片M1～M24，驱动芯片M1的in2和in1引脚、驱动芯片M2的in2和in1引脚、驱动芯片M3的in2和in1引脚、驱动芯片M4的in2和in1引脚共8个引脚分别依次连接位移缓存器D1的QA、QB、QC、QD、QE、QF、QH引脚；驱动芯片M5的in2和in1引脚、驱动芯片M6的in2和in1引脚、驱动芯片M7的in2和in1引脚、驱动芯片M8的in2和in1引脚共8个引脚分别依次连接位移缓存器D2的QA、QB、QC、QD、QE、QF、QH引脚；驱动芯片M9的in2和in1引脚、驱动芯片M10的in2和in1引脚、驱动芯片M11的in2和in1引脚、驱动芯片M12的in2和in1引脚共8个引脚分别依次连接位移缓存器D3的QA、QB、QC、QD、QE、QF、QH引脚；驱动芯片M13的in2和in1引脚、驱动芯片M14的in2和in1引脚、驱动芯片M15的in2和in1引脚、驱动芯片M16的in2和in1引脚共8个引脚分别依次连接位移缓存器D4的QA、QB、QC、QD、QE、QF、QH引脚；驱动芯片M17的in2和in1引脚、驱动芯片M18的in2和in1引脚、驱动芯片M19的in2和in1引脚、驱动芯片M20的in2和in1引脚共8个引脚分别依次连接位移缓存器D5的QA、QB、QC、QD、QE、QF、QH引脚；驱动芯片M21的in2和in1引脚、驱动芯片M22的in2和in1引脚、驱动芯片M23的in2和in1引脚、驱动芯片M24的in2和in1引脚共8个引脚分别依次连接位移缓存器D6的QA、QB、QC、QD、QE、QF、QH引脚；驱动芯片M1～M24的VCC引脚分别连接至电池组3，驱动芯片M1～M24的VCC引脚分别通过并联连接有与GND引脚相连的电容，驱动芯片M1～M24的GND引脚共同接地。6.根据权利要求书5所述的一种触觉点阵刺激装置的集成电路控制系统，其特征在于：触点点阵装置6包括内联座K1、内联座K2、内联座K3和内联座K4；驱动芯片M1的out2与out1引脚分别连接内联座K1的in1和out1引脚，驱动芯片M2的out2与out1引脚分别连接内联座K1的in2和out2引脚，驱动芯片M3的out2与out1引脚分别连接内联座K1的in3和out3引脚，驱动芯片M4的out2与out1引脚分别连接内联座K1的in4和in6引脚，驱动芯片M5的out2与out1引脚连接内联座K1的in5和out5引脚，驱动芯片M6的out2与out1引脚分别连接内联座K1的in6和out6引脚，驱动芯片M7的out2与out1引脚分别连接内联座K2的in7和out7引脚，驱动芯片M8的out2与out1引脚分别连接内联座K2的in8和out8引脚，驱动芯片M9的out2与out1引脚分别连接内联座K2的in9和out9引脚，驱动芯片M10的out2与out1引脚分别连接内联座K2的in10和out10引脚，驱动芯片M11的out2与out1引脚分别连接内联座K2的in11和out11引脚，驱动芯片M12的out2与out1引脚分别连接内联座K2的in12和out12引脚，驱动芯片M13的out2与out1引脚分别连接内联座K3的in13和out13引脚，驱动芯片M14的out2与out1引脚分别连接内联座K3的in14和out14引脚，驱动芯片M15的out2与out1引脚分别连接内联座K3的in15和out15引脚，驱动芯片M16的out2与out1引脚分别连接内联座K3的in16和in18引脚，驱动芯片M17的out2与out1引脚分别连接内联座K3的in17和out17引脚，驱动芯片M18的out2与out1引脚分别连接内联座K3的in18和out18引脚，芯片M19的out2与out1引脚分别连接内联座K4的in19和out19引脚，驱动芯片M20的out2与out1引脚分别连接内联座K4的in20和out20引脚，驱动芯片M21的out2与out1引脚分别连接内联座K4的in21和out21引脚，驱动芯片M22的out2与out1引脚分别连接内联座K4的in22和out22引脚，驱动芯片M23的out2与out1引脚分别连接内联座K4的in23和out23引脚，驱动芯片M24的out2与out1引脚分别连接内联座K4的in24和out24引脚。

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