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申请/专利权人：广州图匠数据科技有限公司
申请日：2021-04-02
公开（公告）日：2024-05-07
公开（公告）号：CN113112531B
主分类号：G06T7/33
分类号：G06T7/33
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.07#授权;2021.07.30#实质审查的生效;2021.07.13#公开
摘要：本发明公开了一种图像匹配方法及装置，方法包括：按照拍摄顺序输入多帧待匹配图像，并进行特征提取和特征匹配，得到相邻两帧图像的匹配点；根据匹配点得到相邻两帧图像之间的单应变换矩阵，根据单应变换矩阵将每帧图像的外接矩形变换到同一坐标系中，得到单应变换多边形；判断所有单应变换多边形之间是否存在重叠区域，若是则计算重叠区域的面积占比；在判断到面积占比满足预设条件后，计算重叠区域对应的待匹配图像之间的匹配内点，根据匹配内点得到待匹配图像的图像匹配结果。本发明实施例按照拍摄顺序输入多帧待匹配图像，并通过单应变换求得每一待匹配图像在时间序列空间的相对位置以图像匹配，能够有效降低计算量以及减低匹配误差。
主权项：1.一种图像匹配方法，其特征在于，包括：按照拍摄顺序输入多帧待匹配图像，并对所述待匹配图像进行特征提取和特征匹配，得到相邻两帧图像的匹配点；根据所述匹配点得到相邻两帧图像之间的单应变换矩阵，根据所述单应变换矩阵将每帧图像的外接矩形变换到同一坐标系中，得到在同一坐标系中每一所述外接矩形对应的单应变换多边形；判断所有所述单应变换多边形之间是否存在重叠区域，若是则计算所述重叠区域的面积占比；在判断到所述面积占比满足预设条件后，计算所述重叠区域对应的待匹配图像之间的匹配内点，根据所述匹配内点得到所述待匹配图像的图像匹配结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州图匠数据科技有限公司 一种图像匹配方法及装置
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