申请/专利权人：南通大学

申请日：2022-05-27

公开（公告）日：2024-05-07

公开（公告）号：CN114878771B

主分类号：G01N33/18

分类号：G01N33/18;H04N23/66;H04N23/57;B08B3/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.07#授权;2022.08.26#实质审查的生效;2022.08.09#公开

摘要：本发明公开了数字农业用的采集控制装置，属于数字农业技术领域，包括箱体和水质检测探头，箱体底部连接有驱动组件，箱体左侧壁安装有万向摄像头；箱体顶部连接有盖板，盖板连接有水平转动组件，水平转动组件连接有伸出组件，水平转动组件和伸出组件配合带动水质检测探头移动至不同位置处；伸出组件驱动端连接有第二直线驱动组件，第二直线驱动组件输出端固定连接有水质检测探头；箱体内设有控制组件；通过上述方式，本发明水平转动组件和伸出组件配合带动水质检测探头向外移动，然后，第二直线驱动组件带动水质检测探头向下移动至水内，水质检测探头采集位置根据需要进行调节，提升了采集数据全面性。

主权项：1.数字农业用的采集控制装置，包括箱体（1）和水质检测探头（18），其特征在于：所述箱体（1）底部连接有驱动组件，所述箱体（1）左侧壁安装有万向摄像头（3）；所述箱体（1）顶部连接有盖板（4），所述盖板（4）连接有水平转动组件，所述水平转动组件连接有伸出组件，所述水平转动组件和伸出组件配合带动水质检测探头（18）移动至不同位置处；所述伸出组件驱动端连接有第二直线驱动组件（17），所述第二直线驱动组件（17）输出端固定连接有水质检测探头（18）；所述水质检测探头（18）安装于L形支撑板（14）底部处；所述箱体（1）内设有控制组件；所述水平转动组件包括直轴（21）和驱动电机（24），所述驱动电机（24）安装于盖板（4）内底部，所述驱动电机（24）输出端连接有直轴（21）；所述伸出组件包括活动板（5）、第一固定板（6）、导轨（7）、第二固定板（8）、第一直线驱动组件（9）、滑杆（10）、第三固定板（11）、剪叉支架（12）和L形支撑板（14），所述活动板（5）顶部依次固定连接有第一固定板（6）、导轨（7）和第一直线驱动组件（9），所述第一直线驱动组件（9）输出端固定连接有第二固定板（8），所述第二固定板（8）底部通过限位滑槽与导轨（7）限位滑动连接，所述剪叉支架（12）后侧一活动端与第一固定板（6）铆接，所述剪叉支架（12）后侧另一活动端与第二固定板（8）铆接，所述剪叉支架（12）前侧一活动端与第三固定板（11）铆接，所述第三固定板（11）通过横滑孔与滑杆（10）贴合滑动连接，所述滑杆（10）端部与L形支撑板（14）直立部位侧壁固定连接，所述剪叉支架（12）前侧另一活动端与L形支撑板（14）直立部位顶部铆接；所述箱体（1）侧壁连接有用于水质检测探头（18）清洗的清洗组件；所述清洗组件包括喷孔（13）、锥形筒（15）、支撑架（16）、中间管（19）、限位外套（22）、水泵（27）、进水管（29）、位置感应器（31）和横板（32），所述支撑架（16）固定安装于箱体（1）侧壁，所述支撑架（16）的安装孔内固定连接有锥形筒（15），所述锥形筒（15）内壁下端固定连接有横板（32），所述横板（32）顶部连接有位置感应器（31），所述锥形筒（15）侧壁固定连接有限位外套（22），所述锥形筒（15）内壁沿着圆周方向等间距开设有喷孔（13），且喷孔（13）进液端设于限位外套（22）内，水箱（26）和水泵（27）安装于箱体（1）内底部，所述水箱（26）侧壁下端固定连接有进水管（29），所述进水管（29）与水泵（27）输入端连接，所述水泵（27）输出端与中间管（19）里端固定连接，所述中间管（19）外端安装于喷孔（13）开设的进水孔内；所述第三固定板（11）底部与L形支撑板（14）横向部位贴合滑动连接；所述活动板（5）安装于直轴（21）顶部；所述伸出组件合并时水质检测探头（18）的中轴线和锥形筒（15）的中轴线重合；所述控制组件与驱动组件、水平转动组件、伸出组件、第二直线驱动组件（17）、水质检测探头（18）和清洗组件电连接；位置感应器（31）感应到信号时第二直线驱动组件（17）停止推动水质检测探头（18）向下移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南通大学 数字农业用的采集控制装置

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