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申请/专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日：2024-02-06
公开（公告）日：2024-05-07
公开（公告）号：CN117723770B
主分类号：G01N35/10
分类号：G01N35/10;G01N35/00;G01N35/04
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.07#授权;2024.04.05#实质审查的生效;2024.03.19#公开
摘要：本发明涉及样本检测技术领域，尤其涉及一种多轴联动液体运输装置及运输方法。包括移液装置，移液装置包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、旋转机构和定量取液装置，X轴移动机构带动Y轴移动机构沿X轴方向移动，Y轴移动机构带动旋转机构沿Y轴方向移动，旋转机构带动Z轴移动机构沿X轴转动，Z轴移动机构带动定量取液装置沿Z轴方向移动，定量取液装置底部设置tip头，tip头与定量取液装置可拆卸设置。本发明通过四轴联动自动化运输装置对待检测液体样本和液体试剂进行定量的移取、混匀和多角度自由加液，实现简化检测模块结构、缩减后续检测动作时间、提高检测平台适用范围的目的。
主权项：1.一种多轴联动液体运输装置，其特征在于，包括移液装置，移液装置包括X轴移动机构1、Y轴移动机构2、Z轴移动机构7、旋转机构3和定量取液装置4，X轴移动机构1带动Y轴移动机构2沿X轴方向移动，Y轴移动机构2带动旋转机构3沿Y轴方向移动，旋转机构3带动Z轴移动机构7沿X轴转动，Z轴移动机构7带动定量取液装置4沿Z轴方向移动，定量取液装置4底部设置tip头8，tip头8与定量取液装置4可拆卸设置，旋转机构3包括旋转平台3.3、旋转电机3.1和连接板3.2，旋转电机3.1通过连接板3.2与第二滑块固接，旋转电机3.1带动旋转平台3.3沿X轴转动，Z轴移动机构7与旋转平台3.3联接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东新华医疗器械股份有限公司 多轴联动液体运输装置及运输方法
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