申请/专利权人：泰戈特(北京)工程技术有限公司

申请日：2022-01-24

公开（公告）日：2024-05-07

公开（公告）号：CN115610953B

主分类号：B65G45/26

分类号：B65G45/26;B65G45/12;B65G43/08;B65G33/10;B65G33/24;G01G17/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.07#授权;2023.02.10#实质审查的生效;2023.01.17#公开

摘要：本发明提供一种输煤皮带机尾滚筒自动清理和残料收集装置及输煤系统，在输煤皮带机尾滚筒自动清理和残料收集装置中，通过重量传感器自动对箱体的物料进行判断，如果物料重量已经达到设定阈值，即判断当前物料的重量已经达到卸料条件，则自动地控制驱动驱动电机带动导料板将箱体内的物料推送至开口，从而排出物料。以上方案全部以自动化运行的方式实现，无需人工干预，能实现输煤皮带机尾滚筒的自动清理、残料自动收集，具有很高的安全性。

主权项：1.一种输煤皮带机尾滚筒自动清理和残料收集装置，其特征在于，包括：箱体，设置于滚筒的一侧，其至少一端设置有用于排出物料的开口；刮片，设置于所述箱体上靠近所述滚筒的一侧，所述刮片与所述滚筒的筒壁间具有设定间隔，所述刮片用于清除粘连在所述滚筒上的物料，且所述物料被刮落后落入所述箱体；重量传感器，设置于所述箱体底部，用于对落入所述箱体内的物料的重量进行检测；导料板，设置于所述箱体内部；驱动电机，与所述导料板的一端连接；控制器，接收所述重量传感器发送的物料的重量，若所述重量大于设定阈值则发送控制信号至所述驱动电机使所述驱动电机驱动所述导料板移动；所述导料板移动后带动所述物料从所述开口排出；自动控制臂，设置于所述箱体靠近所述滚筒的一侧，用于固定所述刮片；摄像头，用于对所述刮片与所述滚筒的筒壁之间的距离进行检测；所述控制器还用于接收所述摄像头发送的所述距离，根据所述距离向所述自动控制臂发送调节信号以调节所述刮片与所述滚筒的筒壁之间的距离；所述摄像头为AI智能识别摄像头，所述AI智能识别摄像头对所述箱体的内部进行拍摄，识别所述箱体内部的残余物料的残余量；所述控制器接收所述摄像头的识别结果，根据所述识别结果控制所述导料板重复移动使所述残余物料排出；所述控制器在发出所述控制信号后，再次获取所述重量传感器发送的所述物料的重量，以确定所述物料的重量变化值；若所述重量变化值小于排料设定值，则再次发送所述驱动信号至所述驱动电机，直到所述重量变化值达到或大于所述排料设定值；所述重量变化值为所述物料的重量的90％；若三次卸料后都不满足卸料完成判定条件，自动发出报警信息；所述驱动电机为变频电机，所述变频电机的转速根据所述箱体内的物料量进行调节。

全文数据：

权利要求：

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