申请/专利权人：沈阳工业大学

申请日：2022-03-09

公开（公告）日：2024-05-07

公开（公告）号：CN114408045B

主分类号：B62D57/024

分类号：B62D57/024

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.07#授权;2022.05.20#实质审查的生效;2022.04.29#公开

摘要：一种攀爬立柱的机器人属于机器人技术领域，具体涉及一种攀爬立柱的机器人。本发明提供一种安全可靠，劳动效率高的攀爬立柱的机器人。本发明包括固定框架和伸缩框架，其特征在于：所述固定框架包括上固定架和下固定架，上固定架和下固定架之间通过竖向伸缩机构相连；所述伸缩框架包括上伸缩架和下伸缩架，上伸缩架与上固定架通过上横向伸缩机构相连，下伸缩架与下固定架通过下横向伸缩机构相连；所述上固定架和上伸缩架之间，以及下固定架和下伸缩架之间设置有开闭结构。

主权项：1.一种攀爬立柱的机器人，包括固定框架（23）和伸缩框架（1），其特征在于：所述固定框架（23）包括上固定架（17）和下固定架（15），上固定架（17）和下固定架（15）之间通过竖向伸缩机构（10）相连；所述伸缩框架（1）包括上伸缩架（2）和下伸缩架（4），上伸缩架（2）与上固定架（17）通过上横向伸缩机构（24）相连，下伸缩架（4）与下固定架（15）通过下横向伸缩机构（24）相连；所述上固定架（17）和上伸缩架（2）之间，以及下固定架（15）和下伸缩架（4）之间设置有开闭结构（11）；所述上横向伸缩机构（24）和下横向伸缩机构（24）结构相同，均包括主动伸缩机构（8）和导向伸缩机构（3），所述上固定架（17）和下固定架（15）的一端均设置有主动伸缩机构（8）的驱动马达（13），驱动马达（13）与丝杠（6）相连；上伸缩架（2）和下伸缩架（4）上均设置有与丝杠（6）配合的丝母（7）；上固定架（17）和下固定架（15）的另一端均设置有导向杆（18），上伸缩架（2）和下伸缩架（4）上均设置有与导向杆（18）对应的导向套（19）；所述上固定架（17）和上伸缩架（2）均为U形结构，两U形结构的开口相对，所述主动伸缩机构（8）的驱动马达（13）设置于上固定架（17）的一端，所述丝母（7）设置于上伸缩架（2）的一端；所述导向杆（18）固定设置于上固定架（17）的另一端，所述导向套（19）设置于上伸缩架（2）的另一端；所述下固定架（15）和下伸缩架（4）均为U形结构，两U形结构的开口相对，所述主动伸缩机构（8）的驱动马达（13）设置于下固定架（15）的一端，所述丝母（7）设置于下伸缩架（4）的一端；所述导向杆（18）固定设置于下固定架（15）的另一端，所述导向套（19）设置于下伸缩架（4）的另一端；所述上固定架（17）和下固定架（15）均为连接直臂（12）和连接曲臂（14）构成的U形结构，所述驱动马达（13）设置于连接直臂（12）上，所述连接直臂（12）和连接曲臂（14）通过连接销轴铰接，连接曲臂（14）能绕连接销轴转动，在连接曲臂（14）和上伸缩架（2）或下伸缩架（4）的连接处形成开闭结构（11）；所述上伸缩架（2）的一端设置为套筒结构，套筒套设于上固定架（17）外，上固定架（17）端部设置有支撑限位轴承（5）；所述上固定架（17）上驱动马达（13）的丝杠（6）穿过套筒结构上的丝母（7）与支撑限位轴承（5）相配合；所述上伸缩架（2）另一端设置有限位挂钩（22），上固定架（17）另一端设置有转动马达（20），转动马达（20）上设置有与限位挂钩（22）对应的转动挂钩（21）；所述下伸缩架（4）的一端设置为套筒结构，套筒套设于下固定架（15）外，下固定架（15）端部设置有支撑限位轴承（5）；所述下固定架（15）上驱动马达（13）的丝杠（6）穿过套筒结构下的丝母（7）与支撑限位轴承（5）相配合；所述下伸缩架（4）另一端设置有限位挂钩（22），下固定架（15）另一端设置有转动马达（20），转动马达（20）上设置有与限位挂钩（22）对应的转动挂钩（21）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 沈阳工业大学 一种攀爬立柱的机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD