申请/专利权人：广东东方精工科技股份有限公司

申请日：2020-12-01

公开（公告）日：2024-05-07

公开（公告）号：CN115158801B

主分类号：B65B57/20

分类号：B65B57/20;B65B35/50;B65B57/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.07#授权;2022.10.28#实质审查的生效;2022.10.11#公开

摘要：本发明公开了一种铲纸架的启动方法，所述方法将铲纸架的插入启动控制分为无超前和延后启动、超前启动、延后启动三种模式，可根据实际生产的需求匹配不同的启动模式，适应实际生产的不同需求，能够避免因机械结构等原因造成的铲纸架打到或者接不住纸箱的问题，提高了铲纸架插入的稳定性；所述方法的控制信号通过计数光电开关和送纸皮带的测量编码器实时检测出来，不受纸箱类型和传送速度的影响，控制稳定、有效和可靠。

主权项：1.一种铲纸架的启动方法，其特征在于，包括以下步骤：S100.启动送纸开关；S200.计数光电开关对纸箱计数检测；S300.当计数光电开关读取到纸捆堆叠数量=目标值-1时，控制器读取铲纸架的插入启动模式；所述铲纸架的插入启动模式包括超前启动模式和延后启动模式；当铲纸架的插入打到或接不到新纸捆的第一张纸箱时，选择超前启动模式；当铲纸架的插入打到旧纸捆的最后一张纸箱时，选择延后启动模式；S400.计数光电开关判断纸捆堆叠数量是否达到目标值，若纸捆堆叠数量达到目标值，产生纸捆堆叠完成标志，铲纸架的插入启动；若纸捆堆叠数量达不到目标值，则重新读取铲纸架的插入启动模式；所述超前启动模式包括以下步骤：A100.送纸皮带测量编码器实时读取纸箱的传送；A200.控制器读取计数光电开关刚检测到最后一张纸箱时送纸皮带测量编码器的测量值，设定为最后一张纸箱的起始位置值PSBox；A300.送纸皮带测量编码器实时读取最后一张纸箱的当前位置值PABox，实时计算最后一张纸箱的传送长度LTBox；A400.当最后一张纸箱的传送长度LTBox大于等于设定纸箱长度LSBox与设定超前距离DEAdj的差值时，计数光电开关获取的纸捆堆叠数量达到目标值；所述延后启动模式包括以下步骤：B100.送纸皮带测量编码器实时读取纸箱的传送；B200.控制器读取计数光电开关刚检测到最后一张纸箱时送纸皮带测量编码器的测量值，设定为最后一张纸箱的起始位置值PSBox；B300.控制器读取最后一张纸箱刚离开计数光电开关时送纸皮带测量编码器的测量值，设定为最后一张纸箱的结束位置值PEBox；B400.控制器计算最后一张纸箱的长度LBox，当最后一张纸箱的长度LBox大于等于设定纸箱长度LSBox的0.8倍，且小于等于设定纸箱长度LSBox的1.2倍时，判断最后一张纸箱的长度在有效长度范围内；B500.当最后一张纸箱的长度LBox在有效长度范围内时，实时读取最后一张纸箱的当前位置值PABox，计算最后一张纸箱的实际延后距离DBox；当最后一张纸箱的长度不在有效范围内时，返回步骤B200；B600.当实际延后距离DBox大于等于设定延后距离DDAdj时，纸捆堆叠数量达到目标值；当实际延后距离DBox小于设定延后距离DDAdj时，返回步骤B500；所述步骤B500中最后一张纸箱的实际延后距离DBox为：DBox=PABox-PEBox+MBeltMODMBelt；其中，DBox为最后一张纸箱的实际延后距离，单位是毫米；PABox为最后一张纸箱的当前位置值，单位是毫米；PEBox为最后一张纸箱的结束位置值，单位是毫米；MBelt为送纸皮带测量编码器的模值。

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