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申请/专利权人：OPPO(重庆)智能科技有限公司
申请日：2020-08-21
公开（公告）日：2024-05-07
公开（公告）号：CN114080023B
主分类号：H04W64/00
分类号：H04W64/00;H04B7/06;H04B7/08
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.07#授权;2022.03.11#实质审查的生效;2022.02.22#公开
摘要：本申请公开了一种定位方法、定位系统、终端和非易失性计算机可读存储介质。定位方法包括：根据至少两个天线中的所有天线从基站接收到的初始射频信号获取终端的初始空间位置；控制至少两个天线中的一个从基站接收跟踪射频信号，其余天线处于休眠状态；根据跟踪射频信号获取终端与基站之间的当前距离；及根据终端的运动速度、初始空间位置、当前距离、及接收跟踪射频信号及接收初始射频信号的时间差获得终端的当前空间位置。本申请利用多个天线获取终端的初始位置后，仅保留一个天线检测终端与基站之间的当前距离，并根据初始空间位置、当前距离结合终端的运动速度，获得运动中终端的实时空间位置，能够提升定位的精确性及降低定位系统的功耗。
主权项：1.一种定位方法，所述定位方法用于定位系统，其特征在于，所述定位系统包括激励源及与所述激励源连接的至少两个天线，所述激励源为至少两个所述天线提供信号及能量；所述定位方法包括：根据至少两个所述天线中的所有天线从基站接收到的初始射频信号获取终端的初始空间位置；控制至少两个所述天线中的一个从所述基站接收跟踪射频信号，其余所述天线处于休眠状态；根据所述跟踪射频信号获取所述终端与所述基站之间的当前距离；及根据所述终端的运动速度、所述初始空间位置、所述当前距离、及接收所述跟踪射频信号及接收所述初始射频信号的时间差获得所述终端的当前空间位置；所述定位方法还包括循环执行以下步骤：持续以预设时间间隔获取所述跟踪射频信号；根据所述跟踪射频信号获取所述终端与所述基站之间的当前距离；及根据所述终端的运动速度、所述终端的上一时刻的空间位置、所述当前距离、及所述预设时间间隔获得所述终端的下一时刻的空间位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： OPPO(重庆)智能科技有限公司 定位方法、定位系统、终端及可读存储介质
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