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申请/专利权人：东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司
申请日：2020-11-02
公开（公告）日：2024-05-07
公开（公告）号：CN112329601B
主分类号：G06V20/58
分类号：G06V20/58;G06V10/25;G06V10/44;G06V10/82;G06N3/0499
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.07#授权;2021.02.26#实质审查的生效;2021.02.05#公开
摘要：本发明提供了一种基于多任务网络的车位检测方法和装置，涉及车位检测的技术领域，多任务网络为执行多个任务的基础网络，方法包括：将车位采集图像输入基础网络，通过对车位采集图像进行检测，输出车位角点热图、车位类型热图和车位角点标签热图，其中，车位角点标签热图与车位角点热图一一对应；基于车位类型热图确定出当前处于空闲状态的目标车位；基于车位角点标签热图确定出目标车位对应的车位角点，通过将车位角点、角点组别、车位类型任务融合到一个神经网络中，相比于已有的级联的方式可以在很大程度上提升算法的计算性能。
主权项：1.一种基于多任务网络的车位检测方法，其特征在于，所述多任务网络为执行多个任务的基础网络，所述方法包括：将车位采集图像输入所述基础网络，通过对所述车位采集图像进行检测，输出车位角点热图、车位类型热图和车位角点标签热图，其中，所述车位角点标签热图与所述车位角点热图一一对应；基于所述车位类型热图确定出当前处于空闲状态的目标车位；基于所述车位角点标签热图确定出所述目标车位对应的车位角点；基于所述车位角点标签热图确定出所述目标车位对应的车位角点的步骤，包括：基于所述车位角点标签热图中每个所述车位角点的标签值确定每个所述车位角点的所属类别；将所述车位角点的所属类别与所述目标车位的所属类别进行匹配，确定与所述目标车位相匹配的目标所属类别，得到所述目标所属类别对应的车位角点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司 基于多任务网络的车位检测方法和装置
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