申请/专利权人：昆山美仑工业样机有限公司

申请日：2023-10-13

公开（公告）日：2024-05-07

公开（公告）号：CN117368000B

主分类号：G01N3/22

分类号：G01N3/22;G01N3/04;G01N3/06;G06F18/15

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.07#授权;2024.01.26#实质审查的生效;2024.01.09#公开

摘要：本发明涉及试验台技术领域，公开了一种配备自适应装夹机构的静扭试验台，通过主体结构、测功机模块、自适应装夹机构、采集分析模块和测控模块构建静扭试验台，主体结构包括底座、支柱和横梁，用于支撑整个试验模块的稳定性和刚性，测功机模块包括驱动电机、变频器和传动装置，用于提供扭矩和扭转运动，自适应装夹机构用于适应不同被测变速器的形状和尺寸，并保持稳定的夹持力，采集分析模块用于测量被测变速器在扭转过程中的各项参数，并将参数传输到计算机进行记录和分析，测控模块包括计算机、控制软件和显示屏，用于控制试验台的运行和参数设置，并提供人机界面供用户操作和监控试验过程，对试验台的夹具方式有很大的影响意义。

主权项：1.一种配备自适应装夹机构的静扭试验台，其特征在于：包括，主体结构、测功机模块、自适应装夹机构、采集分析模块和测控模块；所述主体结构包括底座、支柱和横梁，用于支撑整个试验模块的稳定性和刚性；所述底座放置于地面，所述支柱与所述底座进行活扣固定，所述横梁用于灵活连接所述测功机模块、所述自适应装夹机构、所述采集分析模块和所述测控模块；所述测功机模块包括驱动电机、变频器和传动装置，用于提供扭矩和扭转运动；所述驱动电机与所述变频器和所述传动装置之间使用所述横梁进行连接，先放置所述驱动电机进行驱动，再放置所述变频器执行对所述传动装置的变速调节，最后放置所述传动装置；所述自适应装夹机构用于适应不同被测变速器的形状和尺寸，并保持稳定的夹持力；所述自适应装夹机构包括识别模块、装夹模块和调节模块；所述识别模块利用神经网络算法对所述被测变速器进行目标识别定位；所述被测变速器定位的预测框函数表达式如下所示：cx＝θκx+λx；cy＝θκy+λy；cw＝swθκw2；ch＝shθκh2；式中，cx、cy、cw和ch分别表示所述预测框的中心点位置坐标数据，θ表示非线性激活函数，κx、κy、κw和κh分别表示偏移量，取值为[0,1]之间，λx、λy分别表示所述预测框左上角的偏移量，sw、sh表示先验框的大小；所述装夹模块利用所述测控模块中的控制软件对所述被测变速器进行装夹和打开操作；自适应补偿所述被测变速器的装夹操作，所述自适应补偿的函数表达式如下所示：d1＝||cx-cw||+ε·λx；d2＝||cy-ch||+ε·λy；式中，d1表示关于x坐标自适应补偿的结果值，d2表示关于y坐标自适应补偿的结果值，||·||表示绝对值运算，cx、cy、cw和ch分别表示所述预测框的中心点位置坐标数据，λx、λy分别表示所述预测框左上角的偏移量，ε表示所述自适应补偿的补偿常数；所述自适应补偿的规则包括：通过所述自适应补偿，装夹臂两端的夹紧距离为关于x坐标自适应补偿的结果值，装夹头和缓冲垫的夹紧距离为关于y坐标自适应补偿的结果值；所述调节模块用于监测所述被测变速器；监测所述被测变速器的所述自适应补偿，并在补偿过程中不断进行自适应强化，所述自适应强化的函数表达式如下所示： 式中，表示所述自适应强化的最新结果，ω表示所述自适应强化的强化率，η表示所述自适应强化的下降率，表示所述自适应强化的预测结果；所述采集分析模块用于测量所述被测变速器在扭转过程中的各项参数，并将所述参数传输到计算机进行记录和分析；所述采集分析模块测量所述被测变速器在扭转过程中的各项参数，所述参数包括扭矩、扭角和变形，使用包括转速转矩传感器和力传感器进行监测；对所述参数的缺失值进行处理，函数表达式如下所示： 式中，DW表示对所述参数的相关性，p1和p2分别表示不同时期同一传感器采集的参数时间序列，n表示参数的个数；所述测控模块包括计算机、控制软件和显示屏，用于控制试验台的运行和参数设置，并提供人机界面供用户操作和监控试验过程；所述控制软件安装于所述计算机中，所述显示屏放置于侧部，用于显示所述监控的画面。

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权利要求：

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