申请/专利权人：深圳市百川滚珠丝杆有限公司

申请日：2024-02-19

公开（公告）日：2024-05-07

公开（公告）号：CN117748816B

主分类号：H02K7/06

分类号：H02K7/06;H02K11/21;H02K37/24;B08B1/14;B08B1/20;B08B1/34

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.07#授权;2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明提供一种步进式直线电机模组，涉及电机模组领域。该步进式直线电机模组，包括壳体，所述壳体的前端固定连接有顶板，所述壳体的后端固定连接有背板，所述顶板和背板之间转动连接有滚珠丝杆，所述壳体的上端面滑动设置有滑台，所述滑台的下端面中部处固定连接有移动套，所述滑台的下端面位于移动套的前后两端均固定连接有清理套，所述移动套和两个清理套均套设在滚珠丝杆的外端，所述顶板的下部两侧均固定设置有两个下位移传感器。本发明中，设置的两个清理套，能够对滚珠丝杆的各个部分进行清理，保证滚珠丝杆的能够稳定工作，设置有一对上位移传感器和下位移传感器，可以检测模组工作时的振动，出现故障时便于快速检修。

主权项：1.一种步进式直线电机模组，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的前端固定连接有顶板（4），所述壳体（1）的后端固定连接有背板（6），所述顶板（4）和背板（6）之间转动连接有滚珠丝杆（5），所述壳体（1）的上端面滑动设置有滑台（7），所述滑台（7）的下端面中部处固定连接有移动套（16），所述滑台（7）的下端面位于移动套（16）的前后两端均固定连接有清理套（17），所述移动套（16）和两个清理套（17）均套设在滚珠丝杆（5）的外端；所述顶板（4）的下部两侧均固定设置有两个下位移传感器（15），两个所述下位移传感器（15）的探测线朝向移动套（16）的下部，所述顶板（4）的上部两侧均固定设置有两个上位移传感器（14），两个所述上位移传感器（14）的探测线朝向滑台（7）的外端；所述清理套（17）由上下设置的上套（18）和下套（19）组成，所述上套（18）的外端两侧均固定连接有电磁铁（20），所述电磁铁（20）的伸出端与下套（19）的外壳固定连接，所述上套（18）和下套（19）的内侧均转动连接有内半套（23），所述内半套（23）的外端面中部处均固定连接有半齿环（24），所述半齿环（24），所述上套（18）的内部固定设置有小型电机（21），所述小型电机（21）的输出端固定连接有齿轮（22），所述齿轮（22）与半齿环（24）啮合连接，两个所述内半套（23）的内侧均固定连接有软垫（27）；所述上套（18）和下套（19）的内部两侧均固定连接有半环滑槽（25），两个所述内半套（23）的外端两侧均固定连接有滑条（26），所述滑条（26）与半环滑槽（25）滑动连接；所述滑台（7）的上端面一侧固定连接有连接架（12），所述壳体（1）的外侧设置有托槽（11），所述托槽（11）的内侧设置有拖链（13），所述拖链（13）的一端与托槽（11）的端部固定连接，所述拖链（13）的另一端与连接架（12）固定连接，所述拖链（13）与两个清理套（17）电连接，所述托槽（11）的下端面两侧均固定连接有安装架（32），所述安装架（32）通过安装螺栓（33）与壳体（1）固定连接；位于下侧的所述内半套（23）的外侧固定连接有激光定位器一（28），所述下套（19）的内部固定连接有激光定位器二（29），所述激光定位器一（28）和激光定位器二（29）位置对应。

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权利要求：

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