龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：天津大学四川创新研究院;金眸天瓴(成都)科技有限公司;四川天瓴创新科技集团有限公司
摘要：本发明公开了一种自动回环三维重建系统及运行方法，系统包括移动式扫描设备模块和回环底座单元模块，其中回环底座单元模块个数根据实际工况路径交叉的情况来确定，移动式扫描设备模块包括：激光雷达模块、相机模块、姿态传感器模块、驱动单元、计算单元、按键、显示屏和回环插口单元；本发明技术方案通过支持系统硬件自动触发回环的方式来解决点云对准以及回环点标记的问题，有效解决了基于激光雷达的三维重建系统中点云的累计误差问题从而可以获得可靠的三维点云建模结果。
主权项：1.一种自动回环三维重建系统，其特征在于，包括移动式扫描设备模块和回环底座单元模块，所述移动式扫描设备模块具体包括：回环插口单元：与驱动单元连接，传输状态数据包；包括簧片驱动单元、公共端和簧片组，所述簧片驱动单元为所述簧片提供上拉电平，并且实时检测簧片组电压状态，将所检测的电压状态通过数据协议包发送至所述驱动单元进行传输；所述回环插口单元公共端和簧片组设置于回环插口单元底面，包括MxN个导体金属片，M为横列数，N为纵列数；其中一片为接地的公共端，其余为被所述簧片驱动单元电压上拉到供电电压的簧片端；所述回环底座单元模块公共端位置与回环插口单元公共端位置对应，每个回环底座单元模块根据ID号设置其簧片位置；驱动单元：通过驱动信号连接至激光雷达模块进行驱动控制，连接计算单元进行数据传输；激光雷达模块：获取待扫描物体表面的三维结构信息，获取来自驱动单元的同步驱动信号，并将点云数据发送给计算单元供后续算法处理；计算单元：获取系统各单元模块的各种数据并进行相关的数据记录和算法处理，通过显示接口连接显示屏建立与用户的交互逻辑。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津大学四川创新研究院 金眸天瓴(成都)科技有限公司 四川天瓴创新科技集团有限公司 一种自动回环三维重建系统及运行方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号