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申请/专利权人：洛阳履坦智能科技有限公司
申请日：2023-09-25
公开（公告）日：2024-05-07
公开（公告）号：CN220905157U
主分类号：B62D55/02
分类号：B62D55/02;B60K7/00;B60K17/04;B62D55/30
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.07#授权
摘要：本实用新型提供了一种拱腰移动平台，在移动平台主体前部和后部两侧分别设有前履带和驱动轮，前履带包含有履带支架、牵引履带，履带支架与移动平台主体转动连接，牵引履带包含有行走履带以及履带驱动机构，履带驱动机构包含有左右两根履带转轴，两根履带转轴之间通过差速器相连，在差速器壳体上安装有用于驱动行走履带转动的主驱动轮；在移动平台主体安装有与履带支架相连的举升驱动器，由举升驱动器带动履带支架做俯仰摆动；左右两侧的驱动轮分别配置有驱动电机，同一侧的履带转轴和驱动电机或驱动轮之间通过传动机构传动连接。本实用新型两侧的驱动轮分别由一驱动电机进行驱动，两个驱动电机的转速、转向均可独立控制，可以实现复杂的行走动作。
主权项：1.一种拱腰移动平台，所述拱腰移动平台包含有移动平台主体100，在移动平台主体100前部设有前履带200，在移动平台主体100后部左右两侧设有驱动轮，其特征在于，所述前履带200包含有履带支架210、牵引履带220，履带支架210与移动平台主体100转动连接，牵引履带220包含有行走履带221以及履带驱动机构222，履带驱动机构222包含有左右两根履带转轴223，两根履带转轴223之间通过差速器224相连，在差速器224壳体上安装有用于驱动行走履带221转动的主驱动轮225；在移动平台主体100安装有与履带支架210相连的举升驱动器300，由举升驱动器300带动履带支架210做俯仰摆动；左右两侧的驱动轮分别配置有驱动电机，同一侧的履带转轴223和驱动电机或驱动轮之间通过传动机构传动连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 洛阳履坦智能科技有限公司 一种拱腰移动平台
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