申请/专利权人:南京苇渡智能科技有限公司
申请日:2023-08-30
公开(公告)日:2024-05-07
公开(公告)号:CN220912523U
主分类号:G01L5/16
分类号:G01L5/16
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.05.07#授权
摘要:本实用新型提供一种解耦轴向力和力矩测量装置,涉及轴向力力矩测量领域,包括机座单元、轴单元、轴承本体、轴承座和悬臂机构,所述机座单元包括第一基座,所述轴单元包括第一轴体、测力矩柱梁、波纹管和第二轴体,所述第一轴体的左端与第一基座固定连接,所述第一轴体的右端通过波纹管与第二轴体相连,所述第一轴体的中部布置有测力矩柱梁,所述第二轴体的轴颈与轴承本体固定连接;本实用新型其显著优点是能够利用有限的结构尺寸,合理布局,在结构上将轴向力与力矩的测量解耦,同时实现轴向力以及力矩同步高效测量,具有结构解耦彻底、测量精准度高、结构简单和使用方便等优点。
主权项:1.一种解耦轴向力和力矩测量装置,包括机座单元1、轴单元2、轴承本体3、轴承座4和悬臂机构5,其特征在于:所述机座单元1包括第一基座11,所述轴单元2包括第一轴体21、测力矩柱梁22、波纹管23和第二轴体24,所述第一轴体21的左端与第一基座11固定连接,所述第一轴体21的右端通过波纹管23与第二轴体24相连,所述第一轴体21的中部布置有测力矩柱梁22,所述第二轴体24的轴颈与轴承本体3固定连接,所述轴承本体3与轴承座4的内腔活动连接,所述悬臂机构5包括第一弹性拉杆51、第二弹性拉杆52和悬臂梁53,所述轴承座4的底部与第一弹性拉杆51固定连接,第一弹性拉杆51起支撑、消扰作用,所述轴承座4表面的上端与第二弹性拉杆52固定连接,所述第二弹性拉杆52的右端与悬臂梁53固定连接。
全文数据:
权利要求:
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