申请/专利权人:深圳优艾智合机器人科技有限公司
申请日:2023-09-25
公开(公告)日:2024-05-07
公开(公告)号:CN220903322U
主分类号:B25J5/00
分类号:B25J5/00;B25J11/00;B25J19/02
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.05.07#授权
摘要:本申请提供一种巡检机器人,包括自动导引车、机器人主体、升降平台和相机模块。机器人主体安装于自动导引车上,相机模块安装于升降平台的一侧并位于机器人主体上方,相机模块用于监测周边情况,升降平台安装于自动导引车或机器人主体内部,升降平台沿竖直方向穿设于机器人主体,升降平台用于驱动相机模块升降。本申请提供的巡检机器人,在自动导引车的驱动下发生移动,然后通过相机模块对各个区域进行巡检,升降平台驱动相机模块升降,调整相机模块的高度,使得相机模块监测区域更大、监测范围更广,从而满足对复杂环境的巡检要求,提高了巡检机器人的监测效率。
主权项:1.一种巡检机器人,其特征在于,包括:自动导引车、机器人主体、升降平台和相机模块;所述机器人主体安装于所述自动导引车上;所述相机模块安装于所述升降平台的一侧并位于所述机器人主体上方,所述相机模块用于监测周边情况;所述升降平台安装于所述自动导引车或所述机器人主体内部,所述升降平台沿竖直方向穿设于所述机器人主体,所述升降平台用于驱动所述相机模块升降。
全文数据:
权利要求:
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