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申请/专利权人：北京林业大学
申请日：2023-11-08
公开（公告）日：2024-05-07
公开（公告）号：CN220897225U
主分类号：A01D45/00
分类号：A01D45/00;A01D46/30
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.07#授权
摘要：本实用新型公开了一种轨道式番茄自动采摘装置，包括第一滑轨、第二滑轨、伺服电缸、第二伺服电机、转动块、转动柱、立板、剪刀式机械手，所述第一滑轨和第二滑轨内分别设置有第一滑动板和第二滑动板，所述第一滑动板内壁焊接有延伸板，所述延伸板底部通过安装架设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的动力输出端贯穿所述第一滑动板且连接有转轮，所述第一滑轨一端设置有副轨，所述转轮底端位于副轨内，所述第一滑动板和第二滑动板顶部焊接有横板，所述横板顶部一端通过安装座设置有伺服电缸。该发明具备能方便在长距离方向上进行水平移动的轨道结构，在采集时的效率大大提升，适合广泛推广使用。
主权项：1.一种轨道式番茄自动采摘装置，包括第一滑轨1、第二滑轨2、伺服电缸12、第二伺服电机17、转动块18、转动柱20、立板22、剪刀式机械手25，其特征在于：所述第一滑轨1和第二滑轨2内分别设置有第一滑动板8和第二滑动板9，所述第一滑动板8内壁焊接有延伸板6，所述延伸板6底部通过安装架设置有第一伺服电机7，所述第一伺服电机7的动力输出端贯穿所述第一滑动板8且连接有转轮26，所述第一滑轨1一端设置有副轨3，所述转轮26底端位于副轨3内，所述第一滑动板8和第二滑动板9顶部焊接有横板10，所述横板10顶部一端通过安装座11设置有伺服电缸12，所述伺服电缸12的动力输出端连接有第一竖板14，所述第一竖板14一端通过连接柱16连接有第二竖板15，所述第二竖板15内壁靠近底部处通过固定槽设置有第二伺服电机17，所述第二伺服电机17的动力输出端连接有转动块18，所述转动块18顶端一侧通过预留槽设置有转动柱20，所述转动柱20端部通过螺钉固定有套块21，所述套块21一端焊接有立板22，所述立板22底部连接有剪刀式机械手25。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京林业大学 一种轨道式番茄自动采摘装置
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